BORUNTE伯朗特 NBT系统_喷涂工艺手册.pdf

伯朗特机器人股份有限公司

BORUNTEROBOTCO.,LTD.

目录

喷涂工艺1

数字量设置1

模拟量设置1

时序1

开枪时序2

换料时序3

轨迹参数3

手动操作4

喷涂指令5

SPRAY_ON-喷涂开始5

SPRAY_OFF-喷涂结束5

SPRAY_CHANGE-喷涂换色5

SPRAY_MOVE-喷涂轨迹5

SPRAY_POSE-喷涂起始位置6

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喷涂工艺

数字量设置

打开控制器，进入工艺界面，选择喷涂工艺数字量设置界面，此时不能修改，点

“”“”-“”

击“修改”按钮后，方可修改，修改完需要点保存。（如下图）

点击修改后，修改按钮变保存，选择框变白，此时可以选择枪号，并在各自的功能后面选择端口、

有效值和色号。色号请用16位RGB格式，填入色号后相应的颜色油路框会变成相应的颜色。“”

模拟量设置

选择想修改的组号，点击修改按钮后，方可修改模拟量组号和填写备注。共可设置“”

99组时序及其相应的备注，每组时序包括流量模拟量、扇形模拟量和雾化模拟量，此

处只供修改，调取相应组号需使用相应指令，修改完需要点保存。（如下图）

时序

1

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选择想修改的组号，点击“修改”按钮后，方可修改时序组号。共可设置99组时序，每

组时序包括开枪时序和换料时序，此处只供修改，调取相应组号需使用相应指令，修改完需

要点保存。（如下图）

开枪时序

此为开枪时的时序，左侧的各个信号需要设置的时间对应右侧的时序图。流量、扇形、

雾化信号对应数字量设置里所设端口，油路信号对应当前颜色在数字量设置里所设端口。（如

下图）

例：（示例仅做说明，请按照实际需求设置）IO设置开枪信号为1-1、、扇形信号1-

、雾化信号、颜色油路。喷涂时间为（即开枪时间为），、，

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