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基于DSP的永磁同步电机电流模型预测控制研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于各个生产环节。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借其高效节能、功率密度高、调速范围宽、运行平稳等显著优势，逐渐在工业自动化、新能源汽车、航空航天、机器人等众多领域中崭露头角，成为电机应用的主流选择之一。

在工业自动化生产线中，永磁同步电机能够精准地控制机械部件的运动，实现高精度的定位和速度控制，确保生产过程的稳定性和产品质量的一致性。以汽车制造为例，在汽车零部件的加工和装配环节，永