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汽车制动系统故障分析综述

1.1汽车故障诊断技术概况

随着诊断与检测信息技术的不断发展,机械故障诊断技术手段越来越多,为其故障诊断与检测提供了重要保障。基于模型的故障诊断技术基于模型的故障诊断技术主要通过在设备上获取数据信号,并将数据处理后的结果与开始建立的模型进行分析等手段,得到机组的故障诊断情况,但对于大型复杂的设备来说,成本费用相对较高。基于信号处理的故障诊断技术基于信号处理的故障诊断技术具有可靠性与经济性。此外当旋转机械设备在热噪声条件下时,对应的振动检测信号存在随机性、非线性及不可遍历等特征,使得故障信号的辨别度得以增大。基于知识的故障诊断技术基于知识的故障诊断技术可以根据历史数据知识与当前的诊断进行有效判定,不需要确定故障系统的精确数学模型,目前该方法广泛应用于大型、复杂旋转机械设备的故障诊断中,并起到了重要作用。在大数据背景下机械智能故障诊断研究机器在大数据当下已经发展为呈现机械故障本质和演化环节是主要资源，数据解算能力、数据量规模开始发展为当前诊断机械故障的主要部分。

汽车制动系统当中的各个部分是通过一定的连接组合而成的，因此在这些连接之间存在着一定的相关性和统计的特征。汽车制动系统所具有的四个基本功能都必须正常运转，才能够保证汽车的安全行驶，这四个部分是由若干个机械零部件连接在一起，然后通过智能控制实现零部件的运转。动态故障树模型也正是基于各个零部件之间的关系，通过建立可靠性的模型，对故障树当中的数据进行分析。在对故障树模型建立完毕之后，需要对所检测的车辆进行可靠性的分析与跟踪性的实验，通过故障树中所采集的数据，然后对数据进行处理，将汽车制动系统所产生的故障因素进行概率分布，得出相应的数据。在对制动系统的故障因素进行分析时，分析人员需要列举出主要的故障因素，并且能够运用数理统计的方法，对分布参数实验值进行确定，能够在后期根据实验值对故障因素进行排除及后期检修。汽车制动系统性能直接关系着人们的使用，拥有制动良好的汽车能够让汽车停车更加可靠。

1.2制动系统组成和失效状态

制动系统组成分为如3-2图所示部分。

图3-1双管路真空助力式液压制动系统

汽车制动系统常用诊断参数：制动距离、地面制动力、左右制动力差值、制动阻滞力、制动系统协调时间、驻车制动力、充分发动的平均减速度、产生最大制动力的踏板力、产生最大驻车制动力时的操纵力、制动完全释放时间、制动滑移率。

制动系统组成：制动踏板：刹车总泵：制动主缸；前轮盘式制动器；后轮鼓式制动器；真空助力器。在踩下制动踏板后，制动液经刹车总泵分配至各个制动分泵，形成制动力进行刹车制动。真空助力器：借助真空形成刹车助力，减小施加于制动踏板上的力。刹车分泵：是各个车轮产生制动力动作的主要部件。主要由制动钳、制动钳活塞、制动钳安装支架等组成。盘式制动器：盘式制动器主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定。鼓式制动器：鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。由于成本比较低，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

驻车制动系的组成：驻车制动系由手刹拉柄、手刹拉线、手刹张紧机构、手刹开关、手刹指示灯。

驻车制动系的作用：车辆停驶后，防止溜滑；坡道上顺利起步；行车制动系失效后临时起制作作用或配合行车制动系起制动作用。

行车制动的形式：液压式：即用刹车油作介质，利用压缩原理驱动刹车分泵工作。气压式：即用气压驱动刹车分泵工作。

制动失效故障现象：踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速。

故障原因：制动踏板到刹车总泵的连接脱落；刹车油严重缺失甚至没有；制动管路断裂漏油；刹车总泵皮碗破裂。

制动不灵故障现象：踩下制动踏板时，不能减速或者停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好；紧急制动时，制动距离过长，

故障原因：制动踏板自由行程太大；刹车油不足；刹车油变质；刹车油管中有空气；有轻微漏油；刹车总泵皮碗老化；刹车总泵的进油孔堵塞；真空助力器密封性不制动。

跑偏故障现象：行驶中制动时，车辆跑偏；紧急制动时，车辆甩尾或急转。

故障原因：左右轮胎气压、磨损程度或胎纹不一样；左右轮毂轴承松紧程度不一；刹车分泵发卡，不能完全张开单边制动管路漏油、堵塞或变形；定位有问题；转向拉杆松旷；车架或悬挂变形；感载比例阀故障。

制动拖滞故障现象：抬起制动踏板后，全部或个别车轮制动效果不能立即解除，影响起步、加速或滑行。

故障原因：制动踏板无自由行程；制动总泵回油孔堵塞；制动分泵卡滞；制动软管老化膨胀；制动油管变形凹陷；鼓式制动器回位弹簧断裂卡住；真空助力器的空气阀漏气。

刹车抖动故障现象：即踩