《PLC技能与实训》课件——项目六 全自动洗衣机控制.pptVIP

一布置任务：一启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S后正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10S。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述大循环后（第2、第3次为洗），完成洗衣进行报警，报警10S后结束全过程，自动停机。布置任务：一5-10音乐喷泉全自动洗衣机流程图二项目分析波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一个中心安装的。外筒固定作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。内桶的四周有许多小孔，使内外的水流相通。洗衣机进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统将进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤和脱水是由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传输给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。1.作用：用于计数控制2.原理：执行→计数（0)→设定值→动作3.分类：a：内部计数器（低速运算器）b：外部计数器（高速运算器）1.16位增计数器(1)通用型16位增计数器通用型16位增计数器在工作时，其当前值由0开始计数，当当前值等于设定值时，计数器动作；而当PLC断电或从“RUN”到“OFF”时，其当前值复位为0。通用型16位增计数器的编号为C0～C99共100点，其设定值范围为1～32767。16位通用增计数器的应用图中计数器的初始值为0，X001为计数脉冲输入端，每次X001上升沿到来时，计数器的当前值加1。当计数器的当前值等于设定值十进制数6时，计数器C0的常开触点接通，Y000接通，之后当X001的上升沿再次到来时，计数器C0的当前值始终保持不变，Y000保持接通状态，直到计数器复位信号X000上升沿到来，计数器C0才复位，当前值复位为0，其触点恢复常态。时序图(2)断电保持型16位增计数器断电保持型16位增计数器的工作方式与通用型计数器基本相同，只是当PLC断电或从“RUN”到“OFF”时，其当前值保持不变，要使其复位必须采用RST指令。断电保持型16位增计数器的编号为C100～C199共100点，设定值范围同样为1～32767。（1）通用型32位双向计数器通用型32位双向计数器以十进制编号，其编号为C200～C219共20点，设定值范围为-2147483648～+2147483647。32位双向计数器的工作过程与16增计数器相同，但它可以进行减计数，因此其设定值可以为负数。计数器的计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，对于C***,当其对应的特殊辅助继电器M8***接通（置1）时，为减计数器；当M8***断开（置0）时，为加计数器。（2）断电保持型32位双向计数器

断电保持型32位双向计数器和16位断电保持型增计数器一样具有断电保持的功能，其编号为C220～C234，设定值范围为-2147483648～+2147483647。32位双向计数器的应用举例时序图3．计数器实现定时器功能利用特殊辅助继电器中的时钟脉冲和计数器结合可构成相应的定时器。4．长时间定时器在FX2系列PLC中，由于定时器的最大设定值为K32767,因此一个定时器最大的定时时间为3276.7S，若定时时间操过该数值，则可用多个定时器实现。多个定时器实现长时间定时结合计数器实现长时间定时

三项目实施2.抽签，分发任务书。学生分组实操：课前将学生分成若干个小组，每个小组设组长一名，负责组织小组成员进行分工合作。3.各小组成员分工协作，完成任务。项目实施三项目实施三项目实施三项目实施I/O分配表三项目实施输入信号输出信号名称代号输入点编号输出点编号代号名称起动按钮SB1X0Y0KA1进水电磁阀控制高水位开关SQ1X1Y1KM1电动机正转控制低水位开关SQ2X2Y2KM2电动机反转控制Y3KA2排水电磁阀控制Y4KA3脱水电磁离合器控制Y5KA4报警蜂鸣器控制(二)绘制PLC接线图，并进行硬件接线PLC接线图三项目实施(三)编程1.按控制要求编