《PLC技能与实训》课件——项目三 时序控制.pptVIP

小结：五本节课主要学习四节皮带运输机控制，重点和难点是定时器和辅助继电器的用法，灵活运用辅助继电器是关键。在设计梯形图程序时我们重点如何利用定时器的常开触点。通过播放原理动画，小组合作动手操作，基本能完成整个任务。设计程序练习1.设计一程序：当X0闭合，10秒后Y0有输出。2.设计一程序：当X0闭合后，Y0有输出，5秒后Y0输出被停止。3.设计一程序：当开关X2闭合，Y1有输出，2秒后，Y1输出停止，Y2有输出，当开关X2断开，所有输出停止。4.设计一程序，当按钮X0按下后，M1电机先动，5秒后M2电机开始动，再经过5SM3电机开始动，当按下X1按钮后，所有输出停止。5.设计一程序，当按下X0按钮后，M1电机先动，5秒后M2电机开始动，再经过5SM3电机开始动，当按下X1按钮后，M3先停止，5秒后M2停止，再经过5秒M1停止。六研讨与训练：布置任务：一一设计闪烁灯控制系统。任务要求如下：（1）按下启动按扭，彩灯L1、L3、L5、L7点亮，1S后熄灭；同时彩灯L2、L4、L6、L8点亮，1S后熄灭，以后照此循环下去，直到按下停止按扭才停止。（2）用PLC控制方式来实现此系统的功能。二项目分析任务分析播放闪烁灯原理动画任务分析彩灯闪烁过程如下：按下启动按钮，彩灯L1、L3、L5、L7点亮，1S后熄灭，然后彩灯L2、L4、L6、L8点亮，1S后熄灭，重复上述过程。本任务在用PLC控制时，需要综合运用PLC基本逻辑指令和定时器来设计梯形图。定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。普通定时器（T0～T245）100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s；10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。积算定时器（T246～T255）1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s；100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。加法计数器设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动T10K123X0T10Y1相等比较器普通定时器的工作原理T10T250设定值K计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作Tx相等比较器积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250三项目实施2.抽签，分发任务书。学生分组实操：课前将学生分成16个小组，每个小组设组长一名，负责组织小组成员进行分工合作。3.各小组成员分工协作，完成任务。项目实施三项目实施三项目实施三项目实施(一)I/O分配见表3-1三项目实施(二)绘制PLC接线图，并进行硬件接线PLC接线图三项目实施(三)按控制要求编制梯形图控制梯形图三项目实施三项目实施（四）安装、上机调试并运行程序，把观察结果填入下表3-2。项目评价：小组自评教师评价四小组互评小结：五本节课主要学习闪烁灯控制，即是时序控制，重点和难点是定时器的用法。在设计梯形图程序时我们重点如何利用定时器的常开触点。通过播放原理动画，小组合作动手操作，基本能完成整个任务。设计程序练习1.设计一程序：当X0闭合，10秒后Y0有输出。2.设计一程序：当X0闭合后，Y0有输出，5秒后Y0输出被停止。3.设计一程序：当开关X2闭合，Y1有输出，2秒后，Y1输出停止，Y2有输出，当开关X2断开，所有输出停止。4.设计一程序，当按钮X0按下后，M1电机先动，5秒后M2电机开始动，再经过5SM3电机开始动，当按下X1按钮后，所有输出停止。5.设计一程序，当按下X0按钮后，M1电机先动，5秒后M2电机开始动，再经过5SM3电机开始动，当按下X1按钮后，M3先停止，5秒后M2停止，再经过5秒M1停止。六研讨与训练：项目三时序控制

任务二四节皮带运输机控制

布置任务：一一某自动装配车系统由4个皮带机组成，其中1#皮带机由电动机M1带动，2#皮带机由电动机M2带动，3#皮带机由M3带动，4#皮带机由电动机M4带动。按下启动按钮，4#皮带机先运行，5S后，3#皮带机运行，5S后，2#皮带机运行，再过5S后，