无人机（多旋翼）组装与调试技术 5.1 无人机纤维类机体常见损伤(1).pptxVIP

常见分类

无人机纤维类机体常见损伤

损伤名称

无人机纤维类机体常见损伤

无人机纤维类复合材料（碳纤维、玻璃纤维）结构损伤类型较多，其分类方法也较多。

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无人机纤维类机体常见损伤

按照损伤现象分类

分层主要是遭受外物撞击或者受载荷作用而引起的，分层主要发生在结构材料的内部、边缘以及孔周边。

脱胶是指纤维材料结构的粘接面，在生产过程中受潮、进水、污染以及外物碰撞、冲击或者受力过大原因而出现的分离破坏。

纤维材料结构件受交变载荷作用，在基体树脂材料中出现裂纹。

凹坑是指受外力撞击，使无人机纤维材料结构表面出现凹陷破坏，从而导致凹坑周围出现脱胶分层。

由于碰撞、摩擦或刮划而引起的划伤、刻痕、划痕等表面损伤。擦伤使结构表面粗糙、表面材料缺失。

裂纹

脱胶

分层

凹坑

擦伤

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无人机纤维类机体常见损伤

冲击损伤是指外来物体对纤维材料结构的冲击或碰撞而引起的损伤。

冲击损伤

按照损伤形成原因分类

复合材料中在交变载荷的作用下，随着交变载荷循环次数的增加而产生的基体树脂裂纹、分层、脱胶、纤维断裂等损伤。

疲劳损伤

无人机纤维类机体常见损伤

可允许损伤是指不影响结构性能或完整性的轻微损伤。

可允许损伤

不可修理损伤是指损伤已经超过可修理的极限，在这种情况下，复合材料结构只能进行更换。虽然零部件更换本身也是一种结构修理的手段，但不将其作为一种修理方法列出。

不可修复损伤

可修理损伤是指损伤的严重程度超过了许可损伤的范围，致使结构(件)的强度、刚度等性能下降而需要加强修理的损伤。

可修理损伤

按照损伤程度分类

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