农业机器人：自主导航与定位_（4）.全球定位系统与惯性导航系统.docx

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2025-06-25 发布于境外
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全球定位系统与惯性导航系统

在农业机器人领域，自主导航与定位是一个至关重要的技术模块。机器人需要在复杂的农田环境中精确地确定自己的位置和航向，以便执行各种任务，如播种、施肥、收割等。全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）是实现这一目标的两个关键组件。本节将详细探讨这两种系统的原理和应用，并介绍如何在农业机器人中结合使用它们。

全球定位系统（GPS）

全球定位系统（GPS）是一种基于卫星的导航系统，可以提供精确的位置信息。GPS系统由三个主要部分组成：空间段、控制段和用户段。

空间段

空间段由24颗卫星组成，这些卫星在地球轨道上运行，确保地球上任何