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农业机器人：自主导航与定位_（6）.路径规划与避障算法.docx

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    路径规划与避障算法

    路径规划与避障算法是农业机器人实现自主导航与定位的核心技术之一。在农业环境中，机器人需要在复杂的地形和动态的障碍物中高效、安全地完成任务。本节将详细介绍路径规划与避障算法的基本原理、常用方法以及实际应用中的实现步骤。

    路径规划的基本概念

    路径规划是指在给定的环境中，为机器人从起始点到目标点找到一条最优路径的过程。在农业机器人中，路径规划不仅要考虑机器人的运动能力和环境的静态障碍物，还要考虑动态障碍物（如移动的动物、农民等）和环境变化（如土壤条件、天气等）。

    路径规划的分类

    全局路径规划：在已知的静态环境中，为机器人从起始点到目标点规划

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