农业机器人：作物收割机器人_（3）.主要作物收割机器人的类型与特点.docx

PAGE1

PAGE1

主要作物收割机器人的类型与特点

1.水稻收割机器人

水稻收割机器人主要用于水稻的自动化收割。这类机器人通过高精度的定位系统和智能感知技术，能够准确地识别水稻的成熟度和位置，从而实现高效、低损的收割作业。以下是水稻收割机器人的主要特点和技术原理：

1.1高精度定位系统

水稻收割机器人通常配备GPS（全球定位系统）和RTK（实时动态定位）技术，以实现精准的定位。这些技术能够提供厘米级的定位精度，确保机器人在田间作业时不会偏离预定路径。

1.2智能感知技术

智能感知技术是水稻收割机器人的重要组成部分，主要包括机器视觉和激光雷达（LiDAR）。这些技术能够