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实时位置更新与调整
在农业机器人领域,自主导航与定位是确保机器人能够高效、准确地完成任务的关键技术之一。实时位置更新与调整不仅需要精确的传感器数据,还需要强大的数据处理和决策能力。本节将详细介绍如何利用人工智能技术实现农业机器人的实时位置更新与调整,包括传感器数据融合、路径规划算法、误差修正和动态避障等内容。
传感器数据融合
多传感器融合原理
多传感器融合是指将多种传感器的数据进行综合处理,以提高系统的鲁棒性和准确性。常见的农业机器人传感器包括GPS、IMU(惯性测量单元)、激光雷达、摄像头等。每种传感器都有其优势和局限性,通过融合这些传感器的数据,可以
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