《智能网联整车综合测试》课件——编队行驶场景测试评价.pptxVIP

编队行驶场景测试评价主讲教师：

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01编队行驶测试准备02编队行驶测试场景03编队行驶测试流程04编队行驶单次测试评价方法

PART01编队行驶测试准备

一、编队行驶测试准备（一）测试场地要求

一、编队行驶测试准备（二）测试环境要求如未标明特殊要求，所有测试均在下述条件下进行：无降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气情况；环境温度-20℃~60℃；水平能见度应大于500m；测试场电磁环境不会对联网通信测试产生影响。

一、编队行驶测试准备（三）测试仪器设备要求（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。测试目标车辆替代物（运动）测试目标车辆替代物（静止）

一、编队行驶测试准备（三）测试仪器设备要求（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。目标行人替代物目标非机动车替代物

一、编队行驶测试准备（三）测试仪器设备要求（2）测试车辆封闭道路测试时，测试设备采集的主要参数见表1。表1测试设备采集参数和精度要求

一、编队行驶测试准备（四）测试车辆基本要求（1）测试车辆应符合GB7258-2017检测要求，对未符合检测要求的项目，应出具未降低车辆安全性能的相关证明材料。（2）测试车辆应具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式。（3）测试车辆应安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应立即提醒测试驾驶人接管车辆。

PART02编队行驶测试场景

二、编队行驶测试场景测试场景1：编队加速行驶图T.1编队加速行驶表T.1编队加速行驶场景参数编队车速km/h编队加速度m/s220~601~4

二、编队行驶测试场景测试场景2：编队减速行驶图T.2编队减速行驶表T.2编队减速行驶场景参数编队车速km/h编队加速度m/s220~60-1~-4

二、编队行驶测试场景测试场景3：编队换道行驶图T.3编队换道行驶表T.3编队换道行驶场景参数编队车速km/h20~60

PART03编队行驶测试流程

三、编队行驶测试流程测试流程图T.4测试执行阶段车辆操作过程示意图

PART04编队行驶单次测试评价方法

四、编队行驶单次测试评价方法单次测试评价测试项目测试场景通过性条件编队行驶编队加速行驶测试车辆应能够实现编队加速行驶编队减速行驶测试车辆应能够实现编队减速行驶编队换道行驶测试车辆应能够实现编队换道行驶单次测试通过性条件表