《智能网联整车综合测试》课件——车辆碰撞自动紧急制动场景测试评价.pptxVIP

车辆碰撞自动紧急制动场景测试评价主讲教师：

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01车辆碰撞自动紧急制动测试准备02车辆碰撞自动紧急制动测试场景03车辆碰撞自动紧急制动测试流程04车辆碰撞自动紧急制动单次测试评价方法

PART01车辆碰撞自动紧急制动测试准备

一、车辆碰撞自动紧急制动测试准备1.试验路面要求干燥、表面无可见水分、平整、坚实，坡度单一且保持在水平至1%之间，峰值附着系数大于0.9。测试区域范围2.试验路面要求压实并且无可能造成传感器异常工作的不规则物（如大的倾角、裂缝、井盖或是具有反射能力的螺栓等）。车道中心线到道路两侧的宽度不小于3.0m。试验结束点的前方有至少30m的预留道路。（一）测试场地要求

一、车辆碰撞自动紧急制动测试准备3.试验道路允许有车道标线，但在AEB触发及FCW报警后的制动区域内，需保证车道标线不与试验轨迹交叉。测试区域范围（一）测试场地要求

一、车辆碰撞自动紧急制动测试准备（二）测试环境要求如未标明特殊要求，所有测试均在下述条件下进行：无降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气情况；环境温度-20℃~60℃；水平能见度应大于500m；测试场电磁环境不会对联网通信测试产生影响。

一、车辆碰撞自动紧急制动测试准备（三）测试仪器设备要求（1）测试过程中可采用相关的测试目标替代物来代替真实目标。测试目标车辆替代物（运动）测试目标车辆替代物（静止）

一、车辆碰撞自动紧急制动测试准备（三）测试仪器设备要求（2）测试车辆封闭道路测试时，测试设备采集的主要参数见表1。表1测试设备采集参数和精度要求

一、车辆碰撞自动紧急制动测试准备（四）测试车辆基本要求（1）测试车辆应符合GB7258-2017检测要求，对未符合检测要求的项目，应出具未降低车辆安全性能的相关证明材料。（2）测试车辆应具备“人工操作”和“自动驾驶”两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在任何情况下都能够将车辆即时转换为“人工操作”模式。（3）测试车辆应安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应立即提醒测试驾驶人接管车辆。

PART02车辆碰撞自动紧急制动测试场景

二、车辆碰撞自动紧急制动测试场景测试场景1：前方有静止车辆测试车辆车速Km/h重叠率20~8025%~100%图B.1前方有静止车辆表B.1前方有静止车辆测试场景参数

二、车辆碰撞自动紧急制动测试场景测试场景2：前方有匀减速制动车辆测试车辆车速Km/h重叠率跟车THW范围s40~60-4~-825%~100%图B.2前方有匀减速制动车辆表B.2前方有匀减速制动车辆测试场景参数

二、车辆碰撞自动紧急制动测试场景测试场景3：前方车辆遇到静止车辆后切出测试车辆车速Km/h干扰车辆车速Km/h切出THWs切出过程所需要的时间s20~6020~601~2.51~2.5图B.3前方车辆遇到静止车辆后切出表B:3前方车辆遇到静止车辆后切出测试场景参数

二、车辆碰撞自动紧急制动测试场景测试场景4：相邻车道有静止车辆测试车辆车速Km/h20~60图B.4相邻车道有静止车辆表B.4前方有静止车辆测试场景参数

PART03车辆碰撞自动紧急制动测试流程

三、车辆碰撞自动紧急制动测试流程测试流程图B.5测试执行阶段车辆操作过程示意图

PART04车辆碰撞自动紧急制动单次测试评价方法

四、车辆碰撞自动紧急制动单次测试评价方法单次测试评价测试项目测试场景通过性条件车辆碰撞自动紧急制动前方有静止车辆测试车辆应能够自动紧急制动，避免与前方静止车辆发生碰撞前方有匀减速制动车辆测试车辆应能够自动紧急制动，避免与前方紧急制动车辆发生碰撞前方车辆遇到静止车辆后切出测试车辆应能够自动紧急制动，避免与前方突然出现的静止车辆发生碰撞相邻车道有静止车辆测试车辆应能保持稳定车速行驶，不应出现紧急制动现象单次测试通过性条件表