《智能网联整车综合测试》课件——车载定位导航系统认知.pptxVIP

车载定位导航系统认知主讲教师：

课程导入卫星导航定位航迹递推地图匹配车联网辅助定位

01车载定位导航系统定义02全球导航卫星系统03惯性导航系统

PART01车载定位导航系统定义

一、车载定位导航系统定义（一）车载定位导航系统车载定位导航系统，其核心在于通过卫星信号、车载传感器及环境感知设备的协同工作，结合高精度地图和算法，为车辆提供实时位置感知、路径规划与导航指引的综合解决方案，实现车辆在复杂环境下的精准定位与智能导航。

PART02全球导航卫星系统

二、全球导航卫星系统（一）全球卫星导航系统全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），是随着现代科技的进步而兴起的新一代卫星无线电导航定位系统。

二、全球导航卫星系统（二）卫星定位技术卫星定位技术是指通过卫星和接收机的双向通信，来确定接收机的位置，从而为用户提供全球范围内实时的准确位置坐标及相关属性特征。

二、全球导航卫星系统（三）全球导航卫星系统分类美国俄罗斯欧洲中国名称GPSGLONASSGALILEOCOMPASS创建时间1958年1993年1999年2000年完成时间1994年2009年2020年2020年卫星数目21+324+327+330+5定位精度10m5~10m1m2.5~5m授时精度10nm20~30nm10nm20nm优点覆盖范围广特定地区精度高特定地区精度高精度高缺点精度欠佳覆盖范围低覆盖范围低普及度不够

二、全球导航卫星系统（四）GPS系统空间卫星星座用户设备地面检测系统

二、全球导航卫星系统（五）GPS空间卫星星座GPS空间卫星星座由24颗卫星组成，其中21颗用于导航定位，3颗作为备份卫星。它们以固定周期均匀分布在6条轨道上绕地球运行，运行轨道相对赤道倾角为55°，运行周期约为12恒星时。

二、全球导航卫星系统（六）GPS地面监测系统作用主控站负责根据监测站的观测数据，推算卫星星历、钟差等修正参数，并通过注入站将这些参数注入卫星。监测站负责对卫星数据和当地环境信息进行观测、存储并提供给主控站。注入站将主控站推算的修正参数注入到相应卫星，并评估注入信息的准确性。

二、全球导航卫星系统（七）GPS用户设备GPS用户设备主要是卫星信号接收机，其作用是接收并处理空间卫星星座发出的无线电信号，从而计算出接收机的地理位置。卫星信号接收机主要由天线单元和接收单元组成。

PART03惯性导航系统

三、惯性导航系统（一）惯性导航系统惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）是一种既不依赖外部信息、也不向外释放能量的独立自主式导航系统。它利用陀螺仪和加速度计等惯性敏感器件，实现载体在导航坐标中瞬时速度、位置和姿态的连续、实时自动解算。

三、惯性导航系统（二）惯性导航系统组成惯性导航系统通常由惯性敏感器件、计算单元、滤波电路、供电模块和外壳等部分组成。其中，惯性敏感器件包括加速度计和陀螺仪。

三、惯性导航系统（三）惯性导航系统分类平台式惯性导航系统捷联式惯性导航系统