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《工业机器人现场编程》课程试卷

、弁兴__

做有一k

一、填空题每（道题1分，共5分）

1.RAPID程序是由（）和（）组成的。

.新建子程序第一位字符一定是（）。

3.在机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。

4.在中断指令151811@1。1\5徐81。,1（1,1,1,intnol中才1是（）信号。

5.在机器人编程中等待3s时间指令格式是（）

0

6.Set指令可以将dol信号置位结果为（）

0

7.WHILE程序循环指令中的判断条件的数据类型是（）。

8.机器人程序指令procCall只能在（）模式下使用。

9.用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是（

）。

10.机器人系统备份时，默认的备份目录名称是（）o

11.在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动

分析伸展能力、（）、在线作业、（）、应用功能包、（）。

1.Robotstudio的使用方式分为（）和（）。

13.基本功能选项卡中，包含（）、（）、编程路径和摆放物体所需的控件。

14.在RobotSUidio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是（）；调

整视角是（）:缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的大小

、位置和视角等。

15.YuMi双臂机器人有（）个系统，（）个普通型机器人本体组成的。

16.在RobotStudio离线编程软件中，（）功能选项卡，包含PowcrPacs和VSTA

的相关控件。

17.在RobotStudio软件支持导入模型的格式有（）、3ds等。

18.在RobotStudio中，当工作站中修改数据后，则需进行（），当虚拟控制

器中修改数据后，则需进行（）。

19.目前最小的ABB机器人型号是（）。

0.最易于操作人员掌握的编程是（）。

1.工业机器人的控制系统主要包括（）和（）两个方面。

.生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的（）及（）。

23.恢复机器人系统到出厂状态采用（）

0

24.手动限速状态下TCP最大速度是（）。

25.定义TCP的数据包含（）、（）和（）数据。

二、选择题每（道题1分，共20分）

1.机人的定义中，突出强调的是（）O

A具有人的形象B模仿人的功能

C像人一样思维D感知能力很强

2.工业4.0的概念是在（）提出的。

A中国B美国C日本D德国

一个机人系统最多可以配置（）台机人本体。

A、IB、2C、3D、4

下列哪种编程方法是最易于操作人员掌握的（）。

A示教编程B离线编程C文字编程D都不是

5.在工业机人系统中，（）相当于机人的“大脑”。

A机械结构B控制系统C示教D驱动系统

6.机人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？）（

A浇水B二氧化碳灭火C泡沫灭火D沙子

7.工业机人的主电源开关包含几个挡位？0

A1个B2个C3个D自定义

8.在系统信息的哪部分内容下可以查看机人系统的TP地址？）（

A控制属性B系统属性C硬件设备D软件资源

9.哪个信息不会出现在状态栏上？）（

A主菜单快捷键B程序状态C系统和控制名称D动作模式

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