机械设备行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，丝杠需求，国内厂商，量产壁垒.pdf

2025年6月24日

投资建议

●行星滚柱丝杠性能优异，但制造壁垒高量产难。在线性执行器中，行星滚柱丝杠因体积空间小，高效精准的大推力输出，以

及耐用稳定的性能等特点正被广泛的应用在汽车工业、工程机械、机床设备、机器人、医疗器械、石油天然气等行业，并逐

步替代现有技术体系成为主流技术方向。然而，行星滚柱丝杠量产制造难度大壁垒高，需具备特种金属材料、成熟工艺流程

和高端磨床设备，所以制造成本高，难实现大规模量产和扩产。2022年全球行星滚柱丝杠市场为12.7亿美元，规模仍较小。

●人形机器人量产提速，丝杠市场空间倍增。目前，国内外人形机器人产品正呈多点开花态势，多个主要企业陆续披露量产规

划。Optimus量产计划2026年5万台，2029年50-100万台。行星滚柱丝杠优越的特性使其成为人形机器人直线关节的理想

选择，能够满足高精度、高负载、高可靠性和小型化的需求，特别是在特斯拉Optimus等先进人形机器人中得到广泛应用。

根据行业内主要公司量产规划，预计2029年人形机器人行星滚柱丝杠需求将达1400万个，全球增量市场将达112亿元。

●欧洲厂商主导市场，国内企业加速突破。2022年我国滚柱丝杠市场份额排名前四的厂家分别是Rollvis（瑞士）、GSA（瑞

士）、Rexroth（德国）、Ewellix（瑞典），市占率分别为27%、26%、13%、12%。目前行星滚柱丝杠国产化较低、制

造量产难度大，高端厂商集中在欧洲。但是，随着人形机器人量产带动需求提升，欧美厂商扩产反应缓慢，给国内企业创造

窗口期机遇。国内企业正加速布局滚柱丝杠产品，多家公司正对主要客户送样，少数企业已实现定点，未来有较大弹性空间。

●建议关注：国内在行星滚柱丝杠领域获重点客户定点，配备高端加工设备，长期工艺技术积累，有相关产品技术储备，注重

研发创新的上市公司，恒立液压、五洲新春、贝斯特、北特科技、双林股份、秦川机床、华辰装备。

●风险提示：人形机器人量产进程不及预期；进度不及预期；原材料价格波动风险；行业竞争风险。

一、行星滚柱丝杠壁垒深厚，下游应用领域逐步拓展

二、人形机器人量产提速，丝杠市场空间倍增

CONTENTS三、欧洲厂商主导高端市场，国产丝杠厂商加速突破

四、建议关注：把握国产丝杠突破机遇

五、风险提示

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行星滚柱丝杠的结构组成与原理

●标准式行星滚柱丝杠基本结构主要包括丝杆、滚柱、内齿圈、保持架和螺母等主要零件。其原理是丝杆旋转，带动滚柱绕丝杆

轴向公转同时绕自身轴线自转，然后滚柱带动螺母做轴向运动其中，滚柱与螺母螺旋升角相等以实现二者之间无相对轴向位移，

而丝杆螺旋升角大于滚柱螺旋升角以实现轴向和周向运动。目前，典型的直线机构包括齿轮齿条、直线电机、气动缸、液压缸、

滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。

图：标准行星滚柱丝杠结构组成图：丝杠将旋转运动变成直线运动

滚柱

丝杆

保持架

螺母

内齿圈

资料：Rollvis产品手册，《金属加工》机械工业信息研究院，《行星滚柱丝杠承载与摩擦特性研究》杜兴，东海证券研究所整理

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