《工业机器人技术及应用》 课程标准、习题答案 陈乾.pdfVIP

《工业机器人技术及应用》

课程教学标准

《工业机器人技术及应用》课程标准

学分数：4

总学时数：64

适用专业：机电一体化、电气动化、工业机器人

开设学期：XX

教学环境：多媒体教空、工业机器人综合实训平台

学历层次：专科

一、课程性质和课程定位

1、课程性质

《工业机器人技术及应用》是一门多学科的综合性技术，它涉及动控制、计算机、

传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，其目的是使学生了解工业机器人

的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整

的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具

有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

2、课程任务

本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应

会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点，注重培养学生的专业思维能力。重点通过

对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对

工亚机器人技术的发展趋势有•个明确的认以，为学生进入社会做前导，把创新素质的培养

贯穿于教学中。采用行之芍效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简

单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。

二、课程培养目标

（一）知识目标

1）了解机器人名称的来源、机器人三定律、国内外对机器人的定义。

2）了解国内外工业机器人的发展、世界知名工业机器人品牌、中国知名工业机器人品

牌。

3）了解工、业机器人按应用环境分类、按技术等级分类、按驱动方式分类、按坐标系统

分类。

4）掌握六轴多关节机器人的结构、水平关节机器人的结构、并联机器人的结构、工业

机器人本体的线路连接。

5）了解工业机器人控制器的结构、基本功能、分类、基础操作。

6）掌握工业机器人示教器的基本功能、按键作用。

7）了解工业机器人主要技术指标、选型基础。

8）了解焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、撅运机器人、装配机器人。

9）了解机器人仿真系统、RobotStudi。软件的基本操作。

10）了解机器人常的程序数据、存储类型。

（二）职业技能目标

1）掌握工业机器人本体与控制柜的线路连接。

2）掌握机器人示教器的语言设置.、使能器按钮的正确使.

3）掌握工业机器人仿真工作站的建立。

4）掌握工业机器人的手动操作。

5）掌握工业机器人程序的建立与调试。

6）掌握工业机器人工具坐标、工件坐标的创建。

7）掌握工业机器人常指令。

（三）职业素养目标

1）具备良好的职业素养、团队精神与协作能力。

2）具有一定的岗位意识及岗位适应能力。

3）具备资料查找、自主学习、整理文档能力。

4）具备良好的安全保护意识，处理现场问题的能力。

5）具备耐心、细心、专心的自我提高能力。

三、课程的教学设计思想

本课程系统地介绍了机器人设计、控制、编程和使的理论基础和技术要点，包拈工业

机器人的一般概论，机器人运动学，静力/动力学分析，工业机器人机械系统设计，工业机

器人的控制和工业机器人的应等内容。通过课程学习，使学生掌握工业机器人的基本原理、

基础知识，对工业机器人机械系统的总体设计方法有初步了解。

四、课程实施意见

-（）设计思路

1.课程介绍

通过本门课程学习，应使学生掌握机器人的硬件部分和基本背景知识，了解工业机器人

的工作原理，能够对•工业机器人应场景进行选型。提高学生分析问题和解决问题的能力。

1）工业机器人概述

2）工业机器人的本体机械结