《智能网联整车综合测试》课件——计算平台的现状和发展.pptxVIP

计算平台的现状与发展历程主讲教师：

01自动驾驶技术等级02计算平台硬件的现状与发展历程03车载计算单元电子芯片的发展趋势04计算平台的行业现状与发展历程05本土产业链的发展

PART01自动驾驶技术等级

一、自动驾驶技术等级Level0无自动驾驶驾驶员完全掌握横向和纵向力学的控制Level1特定功能辅助驾驶特殊和多种自动化功能被驾驶员所掌控如：定速巡航，自刹车，车道控制等等Level2组合功能辅助驾驶最少有两个主要系统是自动化的并可以同时运行如：同时使用自适应巡航系统和行驶偏离预防系统Level3限定情况自动驾驶汽车能在自动驾驶模式中安全运行驾驶员能让汽车全权负责所有与安全相关的功能Level4无人驾驶所有的驾驶功能都是自动化且安全的所有的系统限制会被系统监测，它拥有在任何情况下都可将风险最小化的能力自动化级别横、纵向操作环境感知应急制动20252035（门到门）现在、短期现状未来中长期推行情况以驾驶员为主以汽车为主Level1：满足特定功能的辅助驾驶Level2：组合一定功能的辅助驾驶Level3：限定情况下的自动驾驶Level4：部分区域内的自动驾驶Level5：全区域完全无人驾驶

PART02计算平台硬件的现状与发展历程

二、计算平台硬件的现状与发展历程————转自Nvidia

PART03车载计算单元电子芯片的发展趋势

三、车载计算单元电子芯片的发展趋势车联网/通信供应商V2V、V2P、V2C、V2l技术云服务车联网安全移动通信通信设备其他远程管理和服务算法/软件供应商算法/软件/车载信息系统/自动驾驶系统数据服务商/图商数据/高精地图为算法、软件提供必要的数据和地图支持有效处理、分析数据使车载系统/软件实现联网，OTA升级成为可能为车联网提供连接终端芯片供应商芯片/处理器/计算平台核心硬件本身的研发也需要算法支持为算法、软件运行提供核心硬件支持为芯片提供通信技术标准为车联网技术提供芯片、处理器、存储器等硬件为传感器提供芯片、处理器、存储器等硬件传感器生产商雷达传感器定位传感器视觉传感器车姿传感器数据、地图为传感器提供定位、识别；传感器可用来采集数据、地图信息为传感器识别物体提供解决方案多传感器数据经算法完成融合数据和高精地图实现联网，并上传信息至云平台进行处理计算车联网技术进一步补充高精地图，丰富数据进一步完善传感器数据，提高冗余度，降低容错率————转自《自动驾驶白皮书车载智能计算平台及车载智能计算平台》

三、车载计算单元电子芯片的发展趋势CPUFPGAGPUASIC优点：通用性好，串行运算能力强；适用于逻辑运算；缺点：开发难度最大，大量的晶体管用于构建控制电路和高速缓冲存储器，运算单元占比少，架构限制了算力的进一步提升。优点：可对芯片硬件层进行灵活编译，且功耗远远小于CPU和GPU；缺点：硬件编程语言难以掌握，单个单元的计算能力比较弱，硬件成本较高，电子管冗余，功耗可进一步压缩。优点：相比CPU，由于其多线程结构，拥有较强的并行运算能力，与FPGA和ASIC相比通用性更强；缺点：价格、功耗等不如FPGA和ASIC，并行运算能力在推理端无法完全发挥。优点：针对专门的任务进行架构层的优化设计，可实现PPA最优化设计、量产后成本最低；缺点：初始设计投入大，可编程架构设计难度较大，针对性设计会限制芯片通用性。————转自《自动驾驶白皮书车载智能计算平台及车载智能计算平台》

PART04计算平台的行业现状与发展历程

四、计算平台的行业现状与发展历程7月，百度副总裁、在百度AI开发者大会上宣布，百度已与长沙政府达成合作，并计划于下半年在长沙测试运营ApolloGo无人出租车服务。12月，百度Apollo在长沙举行首届生态大会，有超过5000长沙市民报名试乘百度无人出租车，在梅溪湖开设10个接送站点，为大约500名乘客提供了服务。发布开源Apollo6.0方案。3月，腾讯与富士康及和谐汽车共同成立了和谐富腾，在今年2月正式拆分为两个项目—豪华电动汽车FutureMobilityCorp和新能源汽车企业爱驰亿维9月成立智能驾驶实验室10月11日，阿里达摩院成立，并设立自动驾驶部门20152016201720182019202020213月，滴滴成立了美国研究院，从大数据安全和无人驾驶两个方向展开研究11月，滴滴成立地图公司—滴图科技，已获得地图生产甲级测绘资质3月17日通过旗下的黄河投资以17.78亿美元的价格收购了特斯拉816.75万股股票，其持股比例达到5%4月，阿里表示正在进行自动驾驶的研发，选取L4技术路线，阿里的路测车辆改装自林肯MKZ，已有车辆进行了常态化路测，并