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机器人三维场景重构及感知算法：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人已深度融入现代社会的众多领域，成为推动各行业进步与变革的关键力量。在工业制造领域，工业机器人凭借其高精度、高重复性和高稳定性的特点，在汽车制造、电子设备生产等环节发挥着重要作用。例如在汽车制造过程中，工业机器人能够精准地完成焊接、喷漆、装配等复杂任务，极大地提高了生产效率和产品质量，同时降低了人力成本和劳动强度。在物流仓储领域，移动机器人和仓储机器人实现了货物的自动搬运、存储和分拣，有效提升了物流运作的效率和准确性，使物流流程更加智能化和高效化。在医疗领域，手术机