智能车辆线控底盘与控制技术课件第1章绪论.pptx

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;1.1智能车辆与线控底盘

1.2底盘技术的演进

1.3底盘域协调控制

1.4线控底盘的功能安全问题;车辆底盘技术的演进路线

底盘域协调控制的必要性

底盘系统的功能安全问题;车辆底盘技术面临的挑战

智能化

电动化;转向技术的演进路线;线控转向——Steer-by-Wire(SBW)

;线控转向的技术路线;制动技术的演进路线;线控制动——Brake-by-Wire(BBW)

;电驱动技术的演进路线;悬架技术的演进路线;各向动力学间相互作用、耦合，各底盘子系统间存在冲突、干涉

;各向动力学间相互作用、耦合，各底盘子系统间存在冲突、干涉

;新一代底盘域控制系统;线控底盘功能失效、非预期的执行以及不正确的执行将对车辆乘员及道路使用者产生严重危害，功能安全是线控底盘系统设计需要重点考虑的问题

;1.4线控底盘的功能安全问题;1.4线控底盘的功能安全问题

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