智能车辆线控底盘与控制技术 课件 第5章 线控悬架.pptx

第五章线控悬架系统

5.1线控悬架系统结构及原理5.2线控悬架控制5.3线控悬架电控系统5.4线控悬架系统的失效与容错控制本章内容

主动悬架的结构特点和工作原理平顺控制和车身高度控制主动悬架电控系统的基本构成悬架传感器与执行器的故障诊断方法学习重点

5.1线控悬架系统结构及原理根据行驶工况和操作者需求，从外部向作动器输入能量，在车身与车轮间主动产生作用力，从而实时调整悬架刚度、阻尼特性和高度主动作动器类型：主动油气弹簧悬架、主动空气弹簧悬架、主动电磁悬架响应带宽有限带宽主动悬架慢主动悬架，主动作动器与被动或半主动弹性、阻尼元件结合使用，作动器响应带宽＜6Hz。作动器与弹簧串联使用，当激励频率高于带宽时，由弹簧吸收冲击宽带宽悬架全主动悬架，作动器的带宽达100Hz。作动器取代被动悬架中的弹性和阻尼元件实现传力和减振为降低能耗，通常将弹簧与作动器并联安装，由弹簧承载车身静载荷

5.1线控悬架系统结构及原理

5.1线控悬架系统结构及原理主动油气弹簧悬架增加一个可控作用力的作动器及控制系统，由液压泵、液压阀、悬架行程传感器、车身加速度传感器和控制器等构成

5.1线控悬架系统结构及原理主动油气弹簧悬架A类由高速响应阀控制双作用液压缸作动力输出，能耗高、输出作动力大、控制灵活度高B类由流量控制阀将液压油输入到单作用缸和蓄能器中，实现作动力控制，能耗略低于A类C类采用压力控制阀