智能车辆线控底盘与控制技术 课件全套 第1--6章 绪论---底盘域协调控制.pptx

;1.1智能车辆与线控底盘

1.2底盘技术的演进

1.3底盘域协调控制

1.4线控底盘的功能安全问题;车辆底盘技术的演进路线

底盘域协调控制的必要性

底盘系统的功能安全问题;车辆底盘技术面临的挑战

智能化

电动化;转向技术的演进路线;线控转向——Steer-by-Wire(SBW)

;线控转向的技术路线;制动技术的演进路线;线控制动——Brake-by-Wire(BBW)

;电驱动技术的演进路线;悬架技术的演进路线;各向动力学间相互作用、耦合，各底盘子系统间存在冲突、干涉

;各向动力学间相互作用、耦合，各底盘子系统间存在冲突、干涉

;新一代底盘域控制系统;线控底盘功能失效、非预期的执行以及不正确的执行将对车辆乘员及道路使用者产生严重危害，功能安全是线控底盘系统设计需要重点考虑的问题

;1.4线控底盘的功能安全问题;1.4线控底盘的功能安全问题;;2.1线控转向系统结构及原理

2.2线控转向控制

2.3线控转向电控系统

2.4线控转向系统的失效与容错控制;线控转向系统的结构类型、工作原理

线控转向的两个基本控制问题

线控转向电控系统结构与BLDC驱动控制

线控转向系统的冗余设计及故障诊断;几种典型结构与特点;双电机前轮转向;后轮主动转向;后轮主动转向;四轮独立转向;四轮独立转向;线控转向控制：路感反馈控制、转向控制;转向控制器结构;转向控制——变传动比控制;转向控制——变传动比控制;转向控制——车辆稳定控制;转向控制——车辆稳定控制;转向控制——车辆稳定控制;转向控制——转向角跟踪控制;;转向控制——转向角跟踪控制;;转向控制——转向角跟踪控制;转向控制——转向角跟踪控制;转向控制——转向角跟踪控制;转向控制——转向角跟踪控制;转向控制——转向角跟踪控制;路感反馈;路感反馈——路感补偿;路感反馈——路感补偿;路感反馈——反馈力跟踪控制;路感反馈——反馈力跟踪控制

;路感反馈——转向盘回正控制

;电控系统结构;电机驱动;电机驱动——BLDCM控制原理;电机驱动——BLDCM控制原理;电机驱动——BLDCM控制方法;电机驱动——基于DTC的BLDCM控制;电机驱动——基于DTC的BLDCM控制;故障危害分析（HazardAnalysisandRiskAssessment，HARA）;失效模式;ASIL等级;冗余设计;冗余设计;2.4线控转向系统的失效与容错控制;;故障诊断与容错控制;故障诊断与容错控制——电机驱动系统故障诊断;故障诊断与容错控制——电机驱动系统故障诊断;;故障诊断与容错控制——角度传感器故障诊断;故障诊断与容错控制——角度传感器故障诊断;故障诊断与容错控制——MCU故障诊断与容错;;3.1线控制动系统结构及原理

3.2线控制动控制

3.3线控制动电控系统

3.4线控制动系统的失效与容错控制;线控制动系统的结构类型和工作原理

线控液压制动与线控机械制动的基本控制问题

线控制动系统的冗余设计

线控制动系统的故障诊断;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.1线控制动系统结构及原理;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.2线控制动控制;3.3线控制动电控系统;3.3线控制动电控系统;3.4线控制动系统的失效与容错控制;3.4线控制动系统的失效与容错控制;3.4线控制动系统的失效与容错控制;3.4线控制动系统的失效与容错控制;3.4线控制动系统的失效与容错控制;3.4线控制动系统的失效与容错控制;3.4线控制动系统的失效与容错控制;3.4线控制动系统的失效与容错控制;3.4线控制动系统的失效与容错控