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基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划算法性能评估论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法的性能评估问题，提出了一种基于模糊逻辑的评估方法。通过对算法性能的量化分析，为自动驾驶路径规划算法的选择与优化提供了理论依据。本文首先分析了自动驾驶路径规划算法的背景，然后介绍了模糊逻辑在路径规划算法性能评估中的应用，并通过实例验证了该方法的有效性和实用性。

关键词：自动驾驶；路径规划；模糊逻辑；性能评估

一、背景分析

（一）自动驾驶路径规划算法的重要性

1.提高交通安全

自动驾驶路径规划算法能够在复杂的交通环境中，为车辆提供最优的行驶路径，降低交通事故的发生概率。通过精确的路径规划，车辆可以避免与障碍物、行人