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Espressif 系列：ESP32-S2_（14）.ESP32-S2电机控制.docx

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    ESP32-S2电机控制

    1.电机控制简介

    电机控制是许多嵌入式系统和物联网项目中的重要部分。无论是简单的玩具机器人还是复杂的工业设备，电机控制都是实现运动和自动化的核心技术。ESP32-S2是一款功能强大的单片机，支持多种外设接口，可以轻松实现对不同类型的电机进行控制。本节将介绍如何使用ESP32-S2进行电机控制，包括直流电机、步进电机和伺服电机。

    2.直流电机控制

    直流电机是最常见的电机类型之一，通过改变电机两端的电压极性可以实现电机的正反转。ESP32-S2可以通过PWM（脉宽调制）信号来控制直流电机的速度和方向。

    2.1PWM信号生成

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