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强化学习应用下的移动抓取机器人轨迹分析

张续鹏

（加州大学戴维斯分校，美国加利福尼亚）

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摘 要强化学习是一种通过智能体与环境交互学习最优行为机器学习方法。在移动抓取机器人领域，强化学习算法可以用于优

化机器人轨迹，提高其抓取效率和避障能力。基于此，本文介绍了强化学习算法在移动抓取机器人轨迹优化中的应用，并通过实验验

证了其有效性。

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关键词强化学习机器人轨迹抓取优化算法

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中图分类号TP242.6文献标识码A文章编号1671-2064（2024）12-0023-03

0引言列动作从环境中获得奖励或惩罚信号，并使用这些信