小型无人机路径规划与追踪方法：算法创新与实践应用.docx

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2025-07-01 发布于上海
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小型无人机路径规划与追踪方法：算法创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，小型无人机凭借其体积小、重量轻、成本低、机动性强等显著优势，在军事和民用等诸多领域得到了日益广泛的应用。在军事领域，小型无人机可执行侦察、监视、目标定位等任务，为作战决策提供关键情报支持。例如在局部冲突中，小型无人机能够深入敌方区域，获取高分辨率图像和实时视频，助力军事指挥人员准确掌握敌方动态。在民用领域，小型无人机同样发挥着重要作用。在物流配送方面，一些电商企业和物流巨头已开始尝试利用小型无人机进行最后一公里配送，显著提高配送效率，降低人力成本。在航拍领域，小型无人机为摄影师提供了独特的视