无人机（多旋翼）组装与调试技术28. 无人机开源控制系统的应用——试解锁检查(1).pptxVIP

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2025-07-02 发布于山东
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无人机（多旋翼）组装与调试技术28. 无人机开源控制系统的应用——试解锁检查(1).pptx

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校准方法开源控制系统的应用

——试解锁检查注意事项

开源控制系统的应用——试解锁检查在正确做完上述的罗盘、加速度、遥控三个校准以后，飞控的LED指示灯应该由黄色快速双闪变成蓝色慢闪了，表示飞控可以解锁，这时就可以尝试解锁了。解锁前请先按住飞控的安全开关，直至安全开关上的红灯常亮将协处理器解锁，协处理器未解锁主处理器也不能解锁。解锁的动作是油门最低，方向向右最大，不管是左手油门还是右手油门，系统识别解锁动作的标志就是这两个通道的值，即识别第三通道的值是否最小和第四通道的值是否最大。

开源控制系统的应用——试解锁检查解锁动作是油门最低方向最右坚持大概5s，解锁成功的话，飞控蜂鸣呜器会长鸣一下，LED指示灯会蓝灯常亮或者绿灯常亮，故障保护页面上也会提示“ARMED”表示已经解锁，解锁成功的话，就可以检查输出正常不正常了，能否正常输出是检验前面的校准是否做对的重要一步。正常的话，解锁以后推满油门，那么输出应该如图所示。注意∶做这些检查都是需要在飞控未连接电调或者电调未上电池或者电机未装桨的情况下做的。

开源控制系统的应用——试解锁检查解锁以后，油门最低状态15s无操作，飞控会自动上锁，不要误认为解锁没成功，这是一种有效的安全机制。手动上锁动作是油门最低，方向最左。常见的左、右手油门遥控的上锁方法，如图所示。

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