无人机（多旋翼）组装与调试技术30. 无人机开源控制系统的应用——飞行模式介绍1.pptxVIP

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2025-07-02 发布于山东
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无人机（多旋翼）组装与调试技术30. 无人机开源控制系统的应用——飞行模式介绍1.pptx

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定高模式开源控制系统的应用

——飞行模式介绍1悬停模式

开源控制系统的应用——Pixhawk飞行模式介绍稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让无人机保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会非常重要。比率控制模式Acro这个是非稳定模式，这时Pixhawk将完全依赖遥控器遥控的控制，新手慎用。

开源控制系统的应用——Pixhawk飞行模式介绍定高模式AltHold定高模式(AltHold)是使用自动油门，试图保持目前高度的稳定模式。定高模式时高度仍然可以通过提高或降低油门控制，但中间会有一个油门死区，油门动作幅度超过这个死区时，无人机才会响应升降动作。当进入任何带有自动高度控制的模式，目前的油门将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保悬停在一个稳定的高度。无人机将随着时间补偿不良的数值。只要它不会下跌过快，就不会有什么问题。离开高度保持模式时请务必小心，油门位置将成为新的油门。如果不是在无人机的中性悬停位置，将会导致无人机迅速下降或上升。在这种模式下，你不能降落无人机及关闭马达，因为现在是油门摇杆控制高度，而非马达。请切换到稳定模式，才可以降落无人机和关闭马达。

开源控制系统的应用——Pixhawk飞行模式介绍悬停模式Loiter悬停模式是“GPS定点+气压定高”模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空中突然发生定位问题。其他方面跟定高模式基本相同，只是在水平方向上由GPS进行定位。简单模式simpleMode简单模式相当于一个无头模式，每个飞行模式的旁边都有一个“SimpleMode”复选框可以勾选。选择简单模式后，无人机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向，这种模式下无须担心无人机的姿态，对于新手非常有用。

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