无人机（多旋翼）组装与调试技术22. 多旋翼无人机电气控制系统的设计——飞行控制系统(1).pptxVIP

主要作用电气控制系统的设计

——飞行控制系统常见飞控

电气控制系统的设计——飞行控制系统所谓飞行控制系统（简称飞控），就是航模、无人机、真实飞机的飞行控制系统，是指能够稳定无人机的飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，相当于无人机的大脑。固定翼的飞控

电气控制系统的设计——飞行控制系统一般固定翼航模在飞行过程中，所需控制的舵面并不多，主要有油门、副翼、升降舵、起落架、襟翼等几个部分，并且操作频率不是很高。所以在没有飞控的情况下，我们还是能够将无人机操作得较为稳定。但在采用固定翼无人机进行远程航线任务、航拍、测绘、监视等场合的时候，需要超远距离飞行的时候，就必须采用飞控才能完成航行任务。在目视范围内，固定翼模型可以不用安装飞控，但是对于新手或者飞行技术不够熟练的用户，可以采用专门为固定翼设计的简易飞控（也叫作陀螺仪），从而使无人机更加稳定。例如容易失速的无人机，或者外形设计本来就不好飞的无人机，还有风和气流等，飞控都能自动抵消这些负面因素。（a）APM飞控（b）PIX飞控

电气控制系统的设计——飞行控制系统飞控上的三轴高精度陀螺能对舵面做快速灵敏的补偿动作抵消不稳定的气流，使无人机在飞行中更加稳定笔直，在一定程度的风中也不会颠簸，提高你对无人机的操控感。对于近几年火热的多旋翼无人机(以六轴为例)，在飞行的过程中，需要通过对6个无刷电机动力输出的不断调整才能达到无人机平稳的飞行，这就需要飞控通过陀螺仪以几千Hz的频率去检测无人机的姿态，然后通过输出端口控制6个电子调速器不断地去调整6个无刷电机的转速，每一秒时间内要经过几千到几万次的计算，最后执行计算的结果，才能勉强使得无人机平衡，这是人脑无法完成的事情，所以飞控是多旋翼无人机整个系统的核心，是必不可少的一个组件。（a）APM飞控（b）PIX飞控

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