622空间向量的坐标表示.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

第PAGE页共NUMPAGES页

第PAGE页共NUMPAGES页

6.2.2空间向量的坐标表示

目标导航

目标导航

课程标准

重难点

在平面直角坐标系的基础上了解空间直角坐标系，感受建立空间直角坐标系的必要性，会用直角坐标系刻画点的位置.

能借助特殊长方体（所有棱分别与坐标轴平行）得到顶点的坐标.

掌握空间向量线性运算的坐标表示.

重点：空间向量的坐标运算.

难点：空间向量平行垂直的坐标表示.

知识精讲

知识精讲

知识点01空间直角坐标系

1.定义：如图，在空间选定一点0和一个单位正交基底{i，j，k}以0为原点，分别以i，j，k的方向为正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫作坐标轴，这是我们说建立了一个空间直角坐标系Oxyz。

其中点O叫作坐标原点，x轴、y轴、z轴叫作坐标轴，三条坐标轴中的每两条确定一个坐标平面，分别叫作xoy平面、yoz平面和xoz平面。

2.右手直角坐标系

在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，若中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。

知识点02空间直角坐标系中点的坐标

定义：对于空间任意一点A，作点A在三条坐标轴上的射影，即通过点A作三个平面分别垂直于x轴、y轴和z轴，它们与x轴、y轴和z轴分别交于P，Q，R，点P，Q，R在相应数轴上的坐标依次为x，y，z，我们把有序实数组（x，y，z）叫作A点的坐标，记为A（x，y，z）。其中x，y，z分别叫作点A的横坐标，纵坐标，竖坐标。

注意：在空间直角坐标系Oxyx中，对于空间任意一个向量a，根据空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组（a1，a2，a3），使a=a1i＋a2j＋a3x，有序实数组（a1，a2，a3）叫作向量a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标，记作a=（a1，a2，a3）.

【即学即练1】笛卡尔是世界著名的数学家，他因将几何坐标体系公式化而被认为是解析几何之父.据说在他生病卧床时，还在反复思考一个问题：通过什么样的方法，才能把“点”和“数”联系起来呢？突然，他看见屋顶角上有一只蜘蛛正在拉丝织网，受其启发建立了笛卡尔坐标系的雏形.在如图所示的空间直角坐标系中，单位正方体顶点A关于y轴对称的点的坐标是（????）

A．?1,?1,1 B．1,?1,1

C．1,?1,?1 D．?1,?1,?1

【答案】A

【解析】由图写出点A的坐标，然后再利用关于y轴对称的点的性质写出对称点的坐标.

【详解】由图可知，点A(1,?1,?1)，所以点A关于y轴对称的点的坐标为(?1,?1,1)

故选：A.

【即学即练2】在平行六面体ABCD?A1B1C1D1中，底面ABCD是矩形，AB=4，AD=2，平行六面体高为23

(1)A1

(2)G；

(3)B；

【答案】(1)A12,?2,0，B12,2,0

(2)G

(3)B

【分析】（1）建立空间直角坐标系，写出A1，B1，A1

（2）利用重心坐标公式计算得到G点坐标；

（3）利用向量相等得到点B坐标；

（1）如图，以O为坐标原点，分别以OC1、OD所在直线为y,z轴，以过点

设点A1(x,y,z

由图可知它到y轴投影D1对应数值?2，则y

到x轴投影对应数值为2，则x=2，即

同理得B1

（2）∵G是△AB

(由三角形重心公式(x

（3）设B(x,y,

又∵B1

比较得x=2,

∴点B坐标为(2,4,2

【即学即练3】在直三棱柱ABO?A1B1O1中，∠

【答案】?????2,?1,?4????(?4,2,?4)

【分析】以O为原点，OA,OB,

【详解】如图建系，则O(0,0,0),

∴A1B=(?4,2,?4)

∴D(2,1,4)，∴DO

????

故答案为：?2,?1,?4；(?4,2,?4)

【点睛】本题考查了空间向量的求法，解题的关键是建立空间直角坐标系，属于基础题.

知识点03空间向量的坐标运算

1.空间向量的坐标运算

（1）设a=（x1，y1，z1），b=（x2，y2，z2），则

①a+b=（x1+x2，y1+y2，z1+z2）

②ab=（x1x2，y1y2，z1z2）

③λa=（λx1，λy1，λz1）(a∈R).

=4\*GB3④若u，v是两个实数，ua＋vb＝(ux1＋vx2，uy1＋vy2，uz1＋vz2)；

=5\*GB3⑤a·b＝x1x2＋y1y2＋z1z2；

=6\*GB3⑥|a|＝eq\r(a·a)＝eq\r(x\o\al(2,1)＋y\o\al(2,1)＋z\o\al(2,1))；

=7\*GB3⑦当a≠0且b≠0时，cos〈a，b〉＝eq\f(a·b,|a|·|b|)＝eq\f(x