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第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日1-2本课程研究的对象和内容机械、机器、机构本课程的研究内容(1)机构结构分析的基本知识(2)机构的运动学(3)机器的动力学(4)常用机构的分析与设计1-1本课程在机械学科体系中地位和作用第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日(5)机构的选型及常用机构传动系统的设计总结:1、介绍已有的机构，进行分析；2、探索根据运动和动力性能方面要求设计新机械的途径。第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日孙桓陈作模主编 机械原理高教出版社第7版2002年教 材参考书申永胜主编机械原理教程清华大学出版社2000年邹惠君等主编机械原理高教出版社第1版1999年?TheoryofMachinesMechanisms?——JosophEdward,JohnJosephUcker?MechanismsandDynamicofMachinenery?——HamiltonH.Mahie,FredW.Ocvirk第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日教学进度安排第一章绪论1次课第二章机械结构分析2次课第三章平面机构运动分析3次课第四章平面机构的力分析2次课第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日第五章机械的效率和自锁1次课第六章机械的平衡1次课第七章机械运动速度及波动调节2次课第八章平面连杆机构设计3次课第九章凸轮机构及设计2次课第十章齿轮机构及设计4次课第十一章齿轮系及设计3次课第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日第一章绪论本章教学内容本课程研究的对象及内容学习本课程的目的机械原理课程的学习方法机械原理学科发展第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日§1-1本课程研究的对象及内容一、研究对象机械什么叫机械？◆机械(mechanisms)机器和机构的总称◆机器(machine)切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变换或传递能量、物料与信息。机器是由什么组成的？机器具有那些特征？第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日机器实例第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日机器实例第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日由此，可以总结出机器所共有的三个基本特征：3）能代替或减轻人类的劳动以来完成有用的机械功或实现能量、信息的变换。2）各个运动实体之间具有确定的相对运动；1）它们是人为的实体的组合；机 器动力部分传动部分执行部分控制部分机器的组成部分第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日机器1：单缸内燃机机器举例机器2：缝纫机机器3：洗衣机机器4：自行车现在来看什么是机构，它与机器有何相同和区别。第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日机构实例第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日红宝石道弹发射架快反装置第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日凸轮机构连杆机构齿轮机构进排气阀启闭机构活塞曲柄机构气阀联动机构第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日机器1：单缸内燃机 ——活塞—曲柄机构（连杆机构）进气阀启闭机构（凸轮机构）排气阀启闭机构（凸轮机构）齿轮机构机器与机构机器2：缝纫