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自动驾驶汽车感知与决策算法优化研究报告范文参考
一、自动驾驶汽车感知与决策算法优化研究报告
1.1引言
1.2自动驾驶汽车感知与决策算法的重要性
1.3自动驾驶汽车感知与决策算法的现状
1.4自动驾驶汽车感知与决策算法的挑战
1.5自动驾驶汽车感知与决策算法优化策略
二、感知算法技术分析
2.1雷达感知技术
2.2激光雷达感知技术
2.3摄像头感知技术
2.4多传感器融合技术
三、决策算法技术分析
3.1基于规则的决策算法
3.2基于模型的决策算法
3.3基于深度学习的决策算法
3.4决策算法的挑战与优化
四、自动驾驶汽车感知与决策算法的应用挑战
4.1数据安全与隐
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