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多旋翼无人机二次开发(现代职业)2_E360开发3Pixhawk硬件架构.docx

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    第三章Pixhawk硬件构架

    3.1、Pixhawk硬件芯片列表

    ●处理器

    ◆STM32F427VIT6(168Mhz/256KBRAM/2MB闪存100Pin)

    ◆32位STM32F100C8T6（48Pin）故障保护协处理器，平常用来控制输入信号采集（“Big–Little”架构）

    ◆晶振24MHz精度15ppm3325封装

    ●传感器

    ◆InvensenseMPU6000三轴加速度计/陀螺仪

    ◆STMicroL3GD2016位陀螺仪

    ◆STMicroLSM303D14位加速度计/磁力计

    ◆MEASMS5611气压计

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