自动驾驶：路径规划与决策_（6）.行为决策与运动规划.docx

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2025-07-04 发布于境外
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行为决策与运动规划

行为决策

行为决策的基本概念

行为决策是自动驾驶系统中的一项关键任务，它涉及到车辆在特定环境中的决策过程。行为决策的目标是根据当前的交通环境、车辆状态和任务要求，选择最合适的行动方案。这些行动方案可以包括加速、减速、变道、避障、停车等。行为决策通常依赖于高级的人工智能技术，如机器学习和深度学习，来处理复杂的环境信息并作出合理的决策。

环境感知

环境感知是行为决策的基础，它通过传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）收集车辆周围的环境信息。这些信息包括车辆位置、速度、加速度、交通标志、交通信号灯、其他车辆和行人的位置及运动状态等。环境