自动驾驶：路径规划与决策_（8）.动态环境下的规划与决策.docx

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动态环境下的规划与决策

在自动驾驶领域，动态环境下的规划与决策是一个至关重要的模块。道路上的车辆、行人、障碍物等都可能随时发生变化，因此，自动驾驶系统需要具备在动态环境中进行实时路径规划和决策的能力。本节将详细介绍动态环境下的规划与决策原理和内容，重点突出人工智能技术的应用。

1.动态环境感知

动态环境感知是自动驾驶系统的基础，它需要实时获取周围环境的信息，包括其他车辆、行人、交通标志等。这些信息的获取主要依赖于传感器技术，如激光雷达（LIDAR）、摄像头、毫米波雷达等。通过多传感器融合技术，系统可以更准确地感知周围环境。

1.1感知技术

1.1.1