1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 生活休闲
  5. 运动健身

自动驾驶：路径规划与决策_（14）.案例分析与实践.docx

自动驾驶：路径规划与决策_（14）.案例分析与实践.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE1

    PAGE1

    案例分析与实践

    在这一节中，我们将通过具体的案例来分析和实践自动驾驶车辆的路径规划与决策技术。我们将使用常见的自动驾驶开发框架和工具，如ROS（RobotOperatingSystem）和Python，来实现和测试不同的路径规划与决策算法。

    1.基于A*算法的路径规划

    1.1A*算法原理

    A算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径规划中。它通过评估从起点到终点的最短路径，结合启发式信息（如欧几里得距离）来减少搜索空间，从而提高搜索效率。A算法的核心在于使用一个评估函数fn，其中n

    gn

    hn

    1.2A*算法在自动驾驶中的应用

    在自动驾驶中

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    kkzhujl + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >