自动驾驶：自动驾驶安全与测试_（5）.决策算法与路径规划.docx

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决策算法与路径规划

决策算法和路径规划是自动驾驶系统中的核心组件，它们负责在复杂的交通环境中做出安全、高效的行驶决策，并生成车辆的行驶路径。本节将详细介绍这些算法的原理和实现方法，并通过具体的代码示例来说明如何在实际中应用这些技术。

1.决策算法概述

1.1决策算法的重要性

决策算法在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。它们需要处理来自各种传感器的数据，包括摄像头、雷达、激光雷达（LIDAR）等，然后根据这些数据做出实时的决策。决策算法的核心任务包括但不限于：

环境感知：识别和分类周围的物体，如行人、其他车辆、交通标志等。

行为决策：根据环境感知的结