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自动驾驶的安全挑战与未来趋势

在上一节中，我们讨论了自动驾驶的基本测试方法和技术。本节将重点探讨自动驾驶系统面临的安全挑战以及未来的发展趋势。自动驾驶技术的发展不仅依赖于先进的算法和硬件，更需要在安全性和可靠性方面做出突破。以下是本节的主要内容：

1.自动驾驶的安全挑战

1.1环境感知的挑战

自动驾驶系统的核心任务之一是感知周围环境，包括道路、车辆、行人、交通标志等。然而，环境感知面临诸多挑战，如复杂的道路环境、天气条件、光线变化等。这些因素可能导致传感器数据的不准确，进而影响系统的决策。

1.1.1传感器融合技术

传感器融合技术是提升环境感知准确