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自动驾驶：自动驾驶安全与测试_（9）.故障检测与安全机制.docx

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    故障检测与安全机制

    引言

    在自动驾驶系统中，故障检测与安全机制是确保系统可靠性和安全性的重要组成部分。这些机制不仅能够及时发现系统中的故障，还能够在故障发生时采取适当的措施，从而避免潜在的危险。本节将详细介绍故障检测的基本原理、常见技术以及如何在自动驾驶系统中实现这些机制。

    故障检测的基本原理

    故障检测是指通过监测系统的行为和状态，识别出不符合预期或正常运行的异常情况。在自动驾驶系统中，故障检测涉及多个层面，包括传感器故障、计算单元故障、通信故障等。故障检测的核心在于建立一个模型，该模型能够区分正常状态和故障状态，并在检测到故障后触发相应的安全机制。

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