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《某机械手的总体结构设计案例》4100字.docx

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    某机械手的总体结构设计案例

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    TOC\o1-3\h\u16842某机械手的总体结构设计案例 1

    251701.1动作工况与分析 1

    219171.2机械手各部分结构设计 2

    53171.1.1机械手底座的设计 2

    13141.1.2立柱结构设计 3

    327031.1.3轴承的选择 4

    279591.1.4上轴承座的选择 5

    29601.1.5下轴承座的选择 7

    164371.1.6大臂的结构设计 7

    264721.1.7小臂的结构设计 8

    14981.1.8气爪的结构

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