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智能感知与精准施药：葡萄根蘖检测技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

葡萄作为世界上广泛种植的水果之一，在全球农业经济中占据着重要地位。中国是全世界最大的鲜食葡萄生产国和消费国，葡萄产业已经成为多地农业生产的支柱性产业，对推动乡村振兴发挥着关键作用。例如，吐鲁番凭借其独特的水土光热资源优势，结合现代农业技术，葡萄种植面积达到63万余亩，年产量达144万余吨，形成了鲜葡萄和葡萄干产供销“一条龙”、农工贸一体化生产体系，有力地促进了当地农民增收致富。

在葡萄种植过程中，根蘖是一个不容忽视的问题。根蘖是从植物根上无性繁殖长出的小植株，这些根蘖会与葡萄植株争夺养分、水分和光照等资源，从而影响葡萄的生长发育、产量和品质。若根蘖大量生长，会导致葡萄植株养分供应不足，使得果实变小、甜度降低，严重时甚至会影响植株的健康，导致植株早衰、抗病能力下降，增加病虫害的发生几率。

传统的葡萄根蘖处理方式主要依赖人工铲除或化学药剂喷洒。人工铲除根蘖虽然能够有效去除根蘖，但需要耗费大量的人力和时间成本，效率低下，且难以保证彻底清除，尤其是在大面积的葡萄园，人工铲除的工作量巨大，往往无法及时完成。而化学药剂喷洒如果使用不当，不仅会对葡萄植株造成伤害，还可能导致农药残留超标，影响葡萄的品质和食品安全，同时也会对土壤和周边环境造成污染，破坏生态平衡。

精准对靶施药检测技术为解决葡萄根蘖问题提供了新的途径。该技术能够精确识别葡萄根蘖的位置和生长状况，实现对根蘖的精准施药，避免对非靶标区域的葡萄植株和环境造成不必要的影响。通过精准对靶施药，可以减少农药的使用量，降低生产成本，提高农药的利用效率，同时减少农药对环境的污染，保障葡萄的安全生产和生态环境的可持续发展。因此，开展面向精准对靶施药的葡萄根蘖检测技术研究具有重要的现实意义和应用价值，有助于推动葡萄种植产业向精准化、智能化、绿色化方向发展。

1.2国内外研究现状

1.2.1对靶施药技术研究现状

对靶施药技术作为精准农业的重要组成部分，在国内外都受到了广泛关注，历经多年发展，已取得了丰硕成果。

在国外，美国、德国、日本等农业发达国家走在对靶施药技术研究的前沿。美国早在20世纪90年代就开始将全球定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）和遥感技术（RS）等高新技术应用于农业领域，研发出多种对靶施药系统。例如，约翰迪尔公司推出的智能对靶喷雾系统，利用先进的传感器技术实时监测作物病虫害情况和杂草分布，结合高精度的定位系统，能够精准地对靶标区域进行施药，大大提高了农药的利用效率，减少了农药的使用量和对环境的污染。德国注重对靶施药技术的智能化和自动化研究，其研发的智能植保机器人配备了先进的机器视觉系统和深度学习算法，能够自主识别作物和病虫害，实现智能化的对靶施药，在复杂的农田环境中也能高效、准确地完成施药任务。日本则凭借其在精密机械制造和电子技术方面的优势，开发出了小型化、精细化的对靶施药设备，适用于日本多样化的农田和果园，如小型无人机对靶施药系统，操作灵活，能够在狭小的空间内进行精准施药。

国内对靶施药技术的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。许多科研机构和高校，如中国农业大学、南京农业大学、江苏大学等，积极开展对靶施药技术的研究与应用。中国农业大学研发的基于机器视觉的对靶施药系统，通过对农田图像的采集和分析，能够准确识别杂草和作物，实现对杂草的精准施药。南京农业大学利用多传感器融合技术，将激光雷达、红外传感器和机器视觉等多种传感器相结合，提高了对靶施药系统对复杂环境的适应性和靶标识别的准确性。江苏大学则专注于对靶施药技术的硬件设备研发，开发出了一系列高效、节能的对靶施药喷头和喷雾系统，降低了对靶施药设备的成本，推动了对靶施药技术在我国的广泛应用。

然而，目前对靶施药技术仍存在一些不足之处。一方面，对靶施药系统的成本较高，限制了其在广大中小农户中的推广应用。高精度的传感器、先进的智能控制系统和高性能的硬件设备使得对靶施药设备价格昂贵，增加了农民的生产成本。另一方面，对靶施药技术在复杂环境下的适应性有待提高。农田环境复杂多变，不同地区的土壤条件、气候条件和作物生长状况差异较大，对靶施药系统在面对这些复杂情况时，可能会出现靶标识别不准确、施药精度下降等问题。此外，对靶施药技术的标准化和规范化程度较低，缺乏统一的技术标准和质量检测体系，导致市场上的对靶施药产品质量参差不齐。

1.2.2根蘖检测技术研究现状

根蘖检测技术在农业和林业领域都有一定的研究，其目的是准确识别和定位根蘖，为后续的处理提供依据。

国外在根蘖检测技术方面主要侧重于利用先进的传感器技术和图像处理算法。例如，利用近红外光谱技术对植物根系进行检测，通过分析根蘖与正常植株根系在近红外光谱下的差异，实现对根蘖