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面向光伏阵列巡检的四轴飞行器系统优化设计与应用研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着全球对清洁能源需求的持续增长,太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的可再生能源,在能源领域的地位日益重要。光伏产业作为太阳能利用的重要方式,近年来取得了迅猛发展。据国际能源署(IEA)数据显示,过去十年间,全球光伏发电装机容量以年均超过20%的速度增长,2023年全球累计装机容量已突破1太瓦(TW)大关,广泛应用于大型地面电站、分布式屋顶电站等领域。
然而,光伏阵列在长期运行过程中,由于受到自然环境(如光照不均、温度变化、风沙侵蚀、雨雪冰冻等)、设备老化以及安装施工缺陷等多种因素的影响,容易出现各
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