实对称矩阵的标准形.pptxVIP

§2标准正交基§3同构§4正交变换§1定义与基本性质§6对称矩阵的标准形§8酉空间介绍§7向量到子空间的距离─最小二乘法第九章欧几里得空间§5子空间

实对称矩阵的一些性质对称变换实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵实二次型的主轴问题9.6实对称矩阵的标准形

一、实对称矩阵的一些性质引理1设A是实对称矩阵，则A的特征值皆为实数．证：设是A的任意一个特征值，则有非零向量满足

其中为的共轭复数，令又由A实对称，有

故由于是非零复向量，必有

引理2设A是实对称矩阵，在n维欧氏空间上定义一个线性变换如下：则对任意有或

则在基下的矩阵为A，即证：取的一组标准正交基，

即任取

又是标准正交基，于是

二、对称变换2、基本性质则称为对称变换（symmetrictransformation）．1、定义设为欧氏空间V中的线性变换，如果满足

（1）n维欧氏空间V的对称变换与n级实对称矩阵在标准正交基下是相互确定的：1）实对称矩阵可确定一个对称变换．正交基．证：设为V的一组标准定义V的线性变换：则即为V的对称变换．

2）对称变换在标准正交基下的矩阵是实对称矩阵．为V的一组标准正交基，证：设为n维欧氏空间V上的对称变换，为在这组基下的矩阵，即或

于是

由是对称变换，有所以A为对称矩阵．即

（2）（引理3）对称变换的不变子空间的正交补也是它的不变子空间．对任取即证：设是对称变换，W为的不变子空间．由W是子空间，有因此故也为的不变子空间．

1、（引理4）实对称矩阵属于不同特征值的特征向量分别是属于的特征向量．则三、实对称矩阵的正交相似对角化是正交的．基下的矩阵，证：设实对称矩阵A为上对称变换的在标准正交是A的两个不同特征值，

又即正交．有即由

（定理7）对总有正交矩阵T，使２、证：设A为上对称变换在标准正交基下的矩阵．由实对称矩阵和对称变换互相确定的关系，只需证有n个特征向量作成的标准正交基即可．

n=1时，结论是显然的．对的维数n用归纳法．有一单位特征向量，其相应的特征值为，即假设n－1时结论成立，对设其上的对称变换设子空间显然W是子空间，

则也是子空间，且又对有所以是上的对称变换．由归纳假设知有n－1个特征向量构成的一组标准正交基．

从而就是的一组标准正交基，又都是的特征向量．即结论成立．

3、实对称矩阵正交相似实对角矩阵步骤设(1)求出A的所有不同的特征值：其重数必满足;(2)对每个，解齐次线性方程组求出它的一个基础解系：

它是A的属于特征值的特征子空间的一组基．正交基把它们按正交化过程化成的一组标准(3)因为互不相同，且所以

则T是正交矩阵，且将的分量依次作矩阵T的第1，2，…，n列，使为对角形．就是V的一组标准正交基．

例1设求一正交矩阵T使成对角形．解：先求A的特征值．

其次求属于的特征向量，即求解方程组A的特征值为（三重）,

得其基础解系把它正交化，得

再单位化，得

也即是特征子空间的一组标准正交基．这是特征值(三重)的三个单位正交特征向量，

再求属于的特征向量，即解方程组

得其基础解再单位化得这样构成的一组标准正交基，它们都是A的特征向量，正交矩阵

使得

注意成立的正交矩阵不是唯一的．1.对于实对称矩阵A，使而且对于正交矩阵T,还可进一步要求

证：如果由上述方法求得的正交矩阵T取正交矩阵则是正交矩阵且

同时有

如果不计较主对角线上元素的排列的次序，与实对称矩阵A正交相似的对角矩阵是唯一确定的．因为正交相似的矩阵也是互相合同的，所以可用实对称矩阵的特征值的性质刻画其正定性：

设为实对称矩阵A的所有特征值(i)A为正定的(ii)A为半正定的(iii)A为负定（半负定）的(iv)A为不定的且

实对称矩阵A的正、