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2025年第49卷第3期JournalofMechanicalTransmission101
不同动力源激励下P2构型混动汽车动力传动系统动态特性分析
12222,3
张静朱文龙刘长钊罗键葛帅帅
（1.中国北方车辆研究所，北京100072）
（2.重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室，重庆400044）
（3.重庆理工大学车辆工程学院，重庆400054）
摘要：【目的】动力源是传动系统重要的外部激励，需充分探究不同动力源对混动汽车动力传动
系统动态特性的影响。【方法】首先，推导了四缸发动机和永磁同步电动机的动态驱动力矩，并将其
表达成角位移的函数，建立了动力源动力输出模型；其次，基于有限元缩聚和集中参数动力学建模
方法，建立了传动系统混合动力学模型，并对建模方法的准确性进行了试验验证；最后，基于耦合
动力源和传动系统动力学模型，建立了混动汽车动力传动系统机电刚柔耦合动力学模型，使车辆分
别以纯电动驱动模式、发动机驱动模式和联合驱动模式运行，分析了不同驱动模式下系统的动态响
应特性，探究了发动机转矩波动、电动机转矩波动、发动机与电动机同时作用时的转矩波动对系统
动态特性的影响。【结果】结果表明，电动机转矩波动与发动机转矩波动都会引起齿轮副啮合力矩振
幅增大、轴承支反力振幅增大以及箱体轴承中心轨迹范围增大，并且电动机2倍基频和四缸发动机
基频引起的振动是箱体轴承支反力振幅增大的主要原因。
关键词：混动汽车；动力传动系统；动态响应特性
中图分类号：TH113DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.03.014
0引言力学模型，分析了传动系统的动态响应特性。
混动汽车即使行驶在稳态工况下，也会受到发
混动汽车因具有经济性高和环境污染较小等优
动机转矩波动、电动机转矩波动和误差等激励作用，
点，逐渐成为汽车行业研究热点之一。为研究混动
动态响应复杂。为探究汽车动力传动系统的动态响
汽车动力传动系统的动态特性，须建立较为准确的
应特性，国内外学者进行了相关研究。YÜCEŞAN
传动系统动力学模型。对于传动系统建模方法，国[7]
等提出了一种齿轮时变啮合刚度分析模型，在此基
内外学者已经开展了相关研究。TUPLIN[1-2]采用集中
础上建立了汽车传动系统动力学模型，研究了离合
参数法分别建立了直齿轮和斜齿轮动力学模型，研
器片阻尼对车辆怠速过程动态响应特性的影响。KH‐
究了动态载荷对齿轮动力学特性的影响。KAHRA‐ABOU等[8]建立了混动汽车动力传动系统动力学模型，
MAN等[3]利用集中参数法建立了3自由度直齿轮弯曲分析了不同驱动状态下不同输入转速对系统动力学特
扭转动力学模型，研究了齿轮系统的振动响应特性。[9]
性的影响。于海生等建立了混动汽车动力传动系统
[4]
PANDYA等基于
初级会计持证人
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