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数字电路设计数模与模数转换第1页,共34页,星期日,2025年,2月5日数字控制系统的组成框图如下图给出一个简单的控制系统的框图。首先通过传感器将非电物理量提取出来,转换成随之变化的模拟电信号,然后通过模拟信号向数字信号转换的电路,再将数字信号送入数字系统进行处理;经过处理后输出的数字信号又必须通过数字信号向模拟信号转换的电路,用模拟信号去推动执行元件,完成控制功能。第2页,共34页,星期日,2025年,2月5日一、D/A转换器由于构成数字代码的每一位都有一定的“权”,因此为了将数字量转换成模拟量该数字量,就必须将每一位代码按其“权”转换成相应的模拟量,然后再将代表各位的模拟量相加即可得到与该数字量成正比的模拟量,这就是构成D/A转换器的基本思想。D/A转换器的电路形式很多,这里只介绍两种。第3页,共34页,星期日,2025年,2月5日权电阻网络D/A转换器各组成部分:“电子模拟开关”“权电阻求和网络”“运算放大器”“基准电源”模拟开关S3、S2、S1、S0分别用4位二进制代码d3、d2、d1、d0控制。当di=l时,开关Si接参考电压UREF;当di=0时,Si接地。当开关Si接参考电压时,该支路中有电流流向求和放大器,否则该支路电流为零,各支路的总电流流到电阻RF上便建立起输出电压。第4页,共34页,星期日,2025年,2月5日反馈电阻RF=R/2由于运放的反相端“虚地”,所以各支路电流分别为:第5页,共34页,星期日,2025年,2月5日扩展到n位权电阻网络D/A转换器,当电阻RF=R/2时,输出电压可写成:这个电路的优点是结构简单。缺点是各个电阻的阻值相差大,尤其在位数多是就更为突出。第6页,共34页,星期日,2025年,2月5日倒T型电阻网络D/A转换器组成部分:1)模拟开关2)倒T形的电阻网络3)运算放大器A构成的求和电路S0~S3:模拟电子开关D=0,S倒向地D=1,S倒向VREF由于解码网络的电路结构和参数匹配,使得图中每经过一个节点,电位逐位减半。第7页,共34页,星期日,2025年,2月5日倒T型电阻网络支路电流等效电路电流(?):输出电压:第8页,共34页,星期日,2025年,2月5日对于n位输入的倒T形电阻网络D/A转换器,在求和运算放大器的反馈电阻RF=R时,其输出的模拟电压与输入数字量之间的一般关系式为由于在倒T形电阻网络D/A转换器中,各支路电流直接流入运算放大器的输入端,它们之间不存在传输上的时间差;另外无论电子开关打向上还是下电阻上端几乎全接同一电位。电路的这一特点不仅提高了转换速度,亦减小了动态过程中输出端可能出现的尖脉冲。第9页,共34页,星期日,2025年,2月5日D/A转换器的主要技术指标1.转换精度:指D/A转换器的实际输出值与理论输出值之差。在D/A转换器中,通常用分辨率和转换误差来描述。(1)分辨率:最小输出电压ULSB与最大输出电压UFSR之比(2)转换误差:转换误差表示实际的D/A转换特性和理想转换特性之间的最大偏差,又称绝对精度。转换误差常用满量程FSR(FullScaleRange)的百分数表示,也可以用最低有效位LSB的倍数表示。转换误差与位数有关,位数越多,LSB愈小,精度则愈高2转换速度:通常用建立时间来描述,指从输入数值量发生变化开始,到输出电压进入与稳态值相差范围以内所需的时间。一般情况下,位数越多,转换时间越长。即精度与速度是相互矛盾的。第10页,共34页,星期日,2025年,2月5日A/D转换器A/D转换的目的是将模拟信号转换成数字信号,在A/D转换器中,因为输入的模拟信号在时间上是连续的,而输出的数字信号在时间上是离散的,所以要实现A/D转换,一般需要通过采样、保持、量化在A/D转换器中,因为输入的模拟信号在时间上是连续的,和编码这四个步骤才能完成。1.采样与保持模拟输入信号采样后输出信号采样脉冲第11页,共34页,星期日,2025年,2月5日由波形图可以看出,取样信号S(t)的频率愈高,所取得信号经低通滤波后愈能真实地复现输入信号。合理的取样频率由取样定理确定。取样定理:设取样信号S(t)的频率为fs,输入模拟信号vi(t)的最高频率分量的频率为fimax必须满足下面的关系一般取。max3isff由于将取样电路取得的模拟信号转换为数字信号仍需要一定时间,为了给后续的量化编码过程提供一个稳定值,一般应将每次取得的模拟信号暂时存储起来,以保证到下一个取样脉冲来之前输入信号不变。第12页,共
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