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56机电技术机电技术2025年4月

基于基于Creo平面七连杆机构动力学仿真分析平面七连杆机构动力学仿真分析*

张春占加林唐亚丽

（江淮前沿技术协同创新中心，合肥230031）

摘要连杆机构因其结构及制造工艺简单，被广泛用于各行业。力学参数和运动参数是机构尺寸参数设计中极其

重要的参数，因力学参数不合理会导致机构在强度、刚度等方面出现问题，故机构设计时需对其进行运动学和动力学分

析。由于利用解析法求解机构运动的整个过程极其繁琐，因此文章采用仿真分析方法进行求解。采用解析法建立平面七

连杆机构运动学方程；根据拉格朗日方程建立了机构动力学方程；利用Creo软件建立机构仿真模型，利用机构模块对其

进行运动学和动力学仿真，并得到各转动副的运动学参数和动力学参数。为平面连杆机构运动学分析和力学分析提供了

一种新的思路。

关键词平面七连杆机构；运动学分析；动力学分析；拉格朗日方程；解析法

中图分类号：TH122文献标识码：A文章编号：1672-4801（2025）02-056-05

DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2025.02.011

DynamicSimulationAnalysisofPlanarSevenLinkageMechanism

BasedonCreo*

ZHANGChun，ZHANJialin，TANGYali

（JianghuaiAdvanceTechnologyCenter，Hefei230031，China）

Abstract：：Thelinkagemechanismiswidelyusedinvariousindustriesduetoitssimplestructureandmanufacturingprocess.

Theparametersofmechanicalandmotionareextremelyimportantparametersformechanisms.Duetounreasonableparametersof

mechanical，problemsmayariseinthestrength，stiffnessandotheraspectsofthemechanism.Therefore，kinematicanddynamic

analysisshouldbeconductedduringthedesignofthemechanism.Duetothecomplexityofusinganalyticalmethodstosolvethe

entireprocessofmechanismmotion，simulationanalysismethodsareadoptedforthesolution.Establishkinematicequationsfora

planarsevenlinkagemechanismbyanalyticalmethods.ThemechanismdynamicsequationwasestablishedbasedontheLagrange

equation.EstablishamechanismsimulationmodelbyCreo.Performkinematicanddynamicsimulationsonthemechanismmod‐

ule.Andobtainthekinematicanddynamicparametersofeachrevolute.Providesanewideaforthekinematicanalysisandme‐

chanicalanalysisoftheplanelinkagemechanism.

Keywords：：Planarsevenlinkagemechanism；Kinematicanalysis；Dynamicanaly