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基于LabVIEW中学版的教学单元课程简览

第一单元：学会移动

本小节的目标是向学生介绍LabVIEW及MindstormsRobotics。本小节指导学生操作并将程序上传到NXTBrick中。学生还将

了解LabVIEW的基本概念。他们将学习如何LabVIEW的所有函数，并且使用提供的工具理解每个他们将会遇到的函数。

他们还将学习LabVIEW中的Mindstorms函数。最后，使用学习过的函数，完成练习。学生有机会将程序部署到Tetrix机器人

上并进试。他们能够通过本小节的解答检查其完成的作业。

在完成本小节，学生将学会：

－浏览LabVIEW

－使用NXTBrick

－将程序上传到NXTBrick

－NXT与Mindstorms工具箱

－控制选板/函数选板

－在LabVIEW中放置和移动函数

－使用Mindstorms工具箱中的函数

－工具选板

－和使用联机帮助

－理解和使用MindstormsMotorVI

－使用数值常数

－在NXTBrick上部署和运行程序

第二单元：勇往直前

在本小节中，学生将学习while循环和布尔型常数。在和小册子中，他们将看到函数的详细描述。然后，他们要尝试修

改上一小节的代码，编写能够用旋钮移动机器人的代码。和以往一样，他们可以解答，帮助他们理解如何完成

练习。

－识别、定义并使用while循环

－识别、定义和使用布尔型常数

－修改程序使其连续运行

－放置并使用旋钮

－识别、定义并使用控件

第三单元：按键即停

本小节将主要介绍传感器的使用。学生将理解使用NXT触摸式传感器替换在之前代码中使用的布尔型常数的优点。学生还

将学习如何使用随机数发生器。然后，他们将使用学到的知识来修改上一小节的程序。学生将学习如何使用传感器与机器人

通信，从而可以在按下按钮时，让机器人停止。

－理解使用传感器的优点和用途

－理解并集成Touch_Pressed.vi

－理解并使用RandomNumber.vi

－理解并使用加法函数

－修改代码与机器人交互

第四单元：说停就停

在本小节中，学生将学习数据流编程的概念。他们将学习如何使用NXT终端修改代码，并在代码中指定操作的顺序。学生

将回顾过去的代码，理解并行运行带来的问题。这些将通过查看并解释上一小节中代码的伪代码方框图完成。然后，学生将

在实例练习中测试他们新学到的知识。他们还有机会修正在之前练习中出现的其他问题。

－理解操作序列

－理解并使用NXT终端

－解释并行

－应用所学知识修正先前的问题

－理解并使用Wait_Num.vi

第五单元：谨慎前行

本小节介绍学生可以用于改进代码功能的新概念。他们将学习超声波传感器以及如何结合比较函数“大于？”一起使用。学

生将学习如何设置合适的常数，与超声波传感器进行比较。本小节还讨论了称为分支结构的有用函数。学生将要创建在每次

超声波传感器触发时，能够将机器人移动到随机位置的程序。学生在解答前独立完成这些练习是十分重要的。

这让他们更好地了解他们可以如何应用相应的知识。

－识别并使用Sonar_cm.vi

－解释、识别和使用“大于？”比较函数

－解释阈值

－解释、说明并使用分支结构

第六单元：咫尺天涯

本小节让学生进一步学习前面板。本小节主要关注指示器使用的教学。学生还将学习如何正确使用调试功能。这让学生能够

做到当代码在机器人上运行时，查看并修改代码，就向像之前的一个练习中那样。然后，学生将通过修改之前的代码测试他

们对知识的掌握程度。