数控机床的位置检测装置.pptVIP

第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日在这一讲，我们将主要学习：数控机床中位置检测装置所起的作用数控机床对位置检测装置性能的要求常用位置检测装置的结构和工作原理第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日一、位置检测装置的作用与要求位置检测装置是数控系统的重要组成部分，在第二讲中我们知道：在闭环或半闭环控制的数控机床中，必须利用位置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来，与给定的控制值(指令信号)进行比较，从而控制驱动元件正确运转，使工作台(或刀具)按规定的轨迹和坐标移动。第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日1.数控机床对检测装置的基本要求：1）稳定可靠、抗干扰能力强。数控机床的工作环境存在油污、潮湿、灰尘、冲击振动等，检测装置要能够在这样的恶劣环境下工作稳定，并且受环境温度影响小，能够抵抗较强的电磁干扰。2）满足精度和速度的要求。为保证数控机床的精度和效率，检测装置必须具有足够的精度和检测速度，位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率一个数量级。3）安装维护方便、成本低廉。受机床结构和应用环境的限制，要求位置检测装置体积小巧，便于安装调试。尽量选用价格低廉，性能价格比高的检测装置。数控机床加工精度，在很大程度上取决于数控机床位置检测装置的精度，因此，位置检测装置是数控机床的关键部件之一，它对于提高数控机床的加工精度有决定性的作用。第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日2.位置检测装置的分类1）按输出信号的形式分类：数字式:模拟式:将被测量以数字形式表示，测量信号一般为电脉冲。将被测量以连续变化的物理量来表示（电压相位/电压幅值变化）第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日2）按测量基点的类型分类:增量式：绝对式：只测量位移增量，并用数字脉冲的个数表示单位位移的数量。测量的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置。3）按位置检测元件的运动形式分类：回转型:直线型:测量直线位移测量角位移第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日3.位置检测装置的主要性能指标1）精度符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度，数控机床用传感器要满足高精度和高速实时测量的要求。2）分辨率位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。分辨率应适应机床精度和伺服系统的要求。分辨率的高低，对系统的性能和运行平稳性具有很大的影响。检测装置的分辨率一般按机床加工精度的1／3～1／10选取（也就是说，位置检测装置的分辨率要高于机床加工精度）。第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日3.灵敏度输出信号的变化量相对于输入信号变化量的比值为灵敏度。实时测量装置不但要灵敏度高，而且输出、输入关系中各点的灵敏度应该是一致的。4.迟滞对某一输入量，传感器的正行程的输出量与反行程的输出量的不一致，称为迟滞。数控伺服系统的传感器要求迟滞小。5.测量范围和量程传感器的测量范围要满足系统的要求，并留有余地。6.零漂与温漂零漂与温漂是在输入量没有变化时，随时间和温度的变化，位置检测装置的输出量发生了变化。传感器的漂移量是其重要性能标志，零漂和温漂反映了随时间和温度的改变，传感器测量精度的微小变化。第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日二、旋转编码器旋转编码器是一种旋转式的角位移检测装置，在数控机床中得到了广泛的使用。旋转编码器通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动，直接将被测角位移转换成数字(脉冲)信号，所以也称为旋转脉冲编码器，这种测量方式没有累积误差。旋转编码器也可用来检测转速。按输出信号形式，旋转编码器可以分为增量式和绝对式两种类型。常用的增量式旋转编码器为增量式光电编码器，其原理如图5.1所示。第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日图5.1增量式光电编码器示意原理增量式光电编码器检测装置由光源、聚光镜、光栅盘、光栅板、光电管、信号处理电路等组成。光栅盘和光栅板用玻璃研磨抛光制成，玻璃的表面在真空中镀一层不透明的铬，然后用照相腐蚀法，在光栅盘的边缘上开有间距相等的透光狭缝。在光栅板上制成两条狭缝，每条狭缝的后面对应安装一个光电管。第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日当光栅盘随被测工作轴一起转动时，每转过一个缝隙，光电管就会感受到一次光线的明暗变化，使光电管的电阻值改变，这样就把光线的明暗变