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第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日§10.1力学相似性原理§10.2相似准数§10.3模型率§10.4因次分析法第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日§10.1相似理论为使模型流动能表现出实型流动的主要现象和特性，并从模型流动上预测出实型流动的结果，就必须使两者在流动上相似，即两个互为相似流动的对应部位上对应物理量都有一定的比例关系。具体来说，两相似流动应几何相似、运动相似、动力相似。两流动相似应满足的条件第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日一几何相似（空间相似）定义：两流动的对应边长成同一比例，对应角相等。引入尺度比例系数进而，面积比例系数体积比例系数模型流动用下标m表示原型流动用下标p表示第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日二运动相似（时间相似）定义：两流动的对应点上的流体速度矢成同一比例。引入速度比例系数由于因此运动相似建立在几何相似基础上，那么运动相似只需确定时间比例系数就可以了。运动相似也就被称之为时间相似。第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日运动学物理量的比例系数都可以表示为尺度比例系数和时间比例系数的不同组合形式。如：kv=klkt-1ka=klkt-2k?=kt-1k?=kl2kt-1kq=kl3kt-1?的单位是m2/sq的单位是m3/t第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日三动力相似（受力相似）定义：两流动的对应部位上同名力矢成同一比例。引入力比例系数也可写成力学物理量的比例系数可以表示为密度、尺度、速度比例系数的不同组合形式，如：力矩M压强p功率N动力粘度?第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日综上所述，要使模型流动和原型流动相似，需要两者在时空相似的条件下受力相似。动力相似（受力相似）用相似准则（相似准数）的形式来表示，即：要使模型流动和原型流动动力相似，需要这两个流动在时空相似的条件下各相似准则都相等。第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日1Strouhal相似准数Sr=l/vt表示时变惯性力和位变惯性力之比，反映了流体运动随时间变化的情况2Froude相似准数Fr=v2/gl表示惯性力和重力之比，反映了流体流动中重力所起的影响程度3Euler相似准数Eu=p/?v2表示压力和惯性力的比值4Renolds相似准数Re=vl/?=?vl/?表示惯性力和粘性力之比5Mach相似准数Ma=v/c表示弹性力和惯性力之比，c为声速，反映了流动的压缩程度§10.2相似准数第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日描述流体运动和受力关系的是流体运动微分方程，两流动要满足相似条件就必须同时满足该方程，下面是模型流动和原型流动不可压缩流动的运动微分方程在x方向上的分量形式:(1)(2)所有的同类物理量均具有各自的同一比例系数，有如下关系式：xm=xpklym=ypklzm=zpklvxm=vxpkvvym=vypkvvzm=vzpkvtm=tpkt?m=?pk??m=?pk?pm=ppkpfm=fpkf第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日将上述关系式带进方程（1）中，这时的方程应该和方程（2）相同，因此得到
（3）
从左到右分别表示单位质量的时变惯性力、位变惯性力、质量力、压力和摩擦力，（3）式表示模型流动和原型流动的力多边形相似。用（3）中的位变惯性力项除全式，得到（4）
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