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极坐标系的概念

温故平面直角坐标系中的点P与坐标(a,b)是_____对应的.P(a,b).xyOab引入平面直角坐标系是最简单最常用的一种坐标系，但不是唯一的一种坐标系.有时用别的坐标系比较方便.我们先看下面的问题.还有什么坐标系呢？与角α终边相同的角：β=α+2kπ,k∈Z一一

想一想？5海里（1）距离：5海里（2）方向：东偏北20o.Ox稽查船20o发现走私!!!如何确定以下两船的位置关系呢？

距离40kmxO方向：

以长城路为X轴以都蔚路为Y轴...请问：去五星花园怎么走？

从这向东2000米。请问：去五星花园怎么走？

请分析这句话，他告诉了问路人什么？从这向东走2000米！出发点方向距离在生活中人们经常用方向和距离来表示一点的位置。这种用方向和距离表示平面上一点的位置的思想，就是极坐标的基本思想。

建构数学1、极坐标系的建立：在平面内取一个定点O，叫做极点；自极点O引一条射线OX，叫做极轴；再选定一个长度单位、一个角度单位（通常取弧度）及其正方向（通常取逆时针方向）.这样就建立了一个极坐标系.XO

2、极坐标系内一点的极坐标的规定对于平面上任意一点M,用?表示线段OM的长度,用?表示以射线OX为始边,射线OM为终边所成的角,?叫做点M的极径,?叫做点M的极角,有序数对(?,?)就叫做M的极坐标。XOM??极点的极坐标为____________________(0,?),?可为任意值.思考:对比直角坐标系，比较异同。要素：________________________________________；(2)平面内点的极坐标用_____表示.极点、极轴、长度单位、计算角度的正方向(?,?)

数学运用例1、如图，写出各点的极坐标：。Ox?A?B?C?D?E?F?G?A(4,0)B(3,)?4C(2,)?2D(5,)5?6E(4.5,?)F(6,)4?3G(7,)5?31

12先按极角找到点所在射线；在此射线上按极径描点.[小结]由极坐标描点的步骤：平面上一点的极坐标是否唯一？若不唯一，那有多少种表示方法？不同的极坐标是否可以写出统一表达式？思考:[变式训练]请描出下列点：

3、点的极坐标的表达式的研究XOM??如图：OM的长度为4，请说出点M的极坐标的表达式？思考：这些极坐标之间有何异同？思考：这些极角有何关系？这些极角的始边相同，终边也相同。也就是说它们是终边相同的角。极径相同，不同的是极角.

4、极坐标系下点与它的极坐标的对应情况[1]给定（?,?）,就可以在极坐标平面内确定唯一的一点M[2]给定平面上一点M，但却有无数个极坐标与之对应。原因在于：极角有无数个。OXPM(ρ,θ)如果限定ρ＞0,0≤θ＜2π那么除极点外,平面内的点和极坐标就可以一一对应了.

数学运用

5、关于负极径?在一般情况下，极径都是取正值。但在某些必要的情况下，也允许取负值(?0):当?0时如何规定(?,?)对应的点的位置？°Ox当?0时，点M(?,?)的位置规定：?))|?|?M(?,?)°OxM(-2,)5?6)5?6??点M：在角?终边的反向延长线上，且|OM|=|?|?M(-2,)5?6小结：从比较来看,负极径比正极径多了一个操作,将射线OP“反向延长”.

。Ox?4?25?65?45?3?11?62?33?2A(-4,0)C(-2,)?2B(3,)5?6D(-1,)5?3E(3,-)?6(-4,-)?3F?A?B?C?D?E?F[小结](?,?)(?,2k?+?)(-?,?+?)(-?,?+(2k+1)?)都是同一点的极坐标.1

一点的极坐标有否统一的表达式？01建立一个极坐标系需要哪些要素?02极点；极轴；长度单位；计算角度的正方向.03极坐标系内一点的极坐标有多少种表达式？04无数，极角有无数个.05有。（ρ，2kπ+θ）06课堂小结

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