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摘要
随着公路里程的不断增加,公路养护任务也随之增多。除了常规的路面病害
检测之外,路面抛洒物的检测也成为了公路养护的关注焦点。然而,传统基于深
度学习的方法通常仅针对单一任务设计,而在资源有限的车载设备上部署多个模
型会导致推理时间过长,应用效果不理想。
针对上述问题,依托相关的科研项目,本文研究了一种面向路面异常检测的
多任务学习算法,用于同时检测路面病害和提取路面抛洒物,并为算法在瑞芯微
和英伟达平台设计了具体的部署方案,以便将算法移植到对应的车载终端中,实
现实时的路面异常检测。具体
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